[實用新型]機電一體化通用教學平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320229483.3
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203415119U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 王振華;劉立彬;楊清義
• 申請（專利權）人: 蘇州博實機器人技術有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發(fā)明屬于機電一體化領域，具體涉及一種機電一體化通用教學平臺。?

背景技術

機電一體化是利用信息處理功能對機械進行各種控制的技術。當今世界上各種靈巧便利的機械，都是基于機電一體化技術制造的。此外，機電一體化技術在家用電器、各種車輛、醫(yī)療器械、工廠、游樂園等各種領域、場所都得到了廣泛的應用。?

現在，中國正在經歷著前所未有的巨大變革，以電子制造業(yè)為基礎的信息產業(yè)迅速發(fā)展，媒體不厭其煩的宣傳中國面向信息產業(yè)的人才培養(yǎng)滯后，因此出現了現在接受高等教育的優(yōu)秀青年不約而同地選擇信息和計算機科學，而使本來就基礎薄弱的制造業(yè)更加呈現人才不足的危險狀況，這樣一來，硬件技術和軟件技術的不平衡，必將導致對兩者都不利的嚴重后果。?

為了適當扭轉這種局面，必須使接受高等教育的學生理解機電一體化，并對其有興趣，在此基礎上，進一步研究和提高制造技術，而涵蓋機電一體化技術的教學產品也尤為重要。?

此外，各高職高校機電一體化專業(yè)教材與教學內容多種多樣，難以與實際需要結合，迫切需要統(tǒng)一的涵蓋豐富的機電一體化教材與匹配的教學產品，滿足社會需求。?

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供一種機電一體化通用教學平臺，它涵蓋豐富的機電一體化教材與匹配的教學產品，滿足社會需求。?

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種機電一體化通用教學平臺，包括機架、控制系統(tǒng)以及人機界面操作系統(tǒng)，還包括獨立可自由拆卸組裝的三相異步變頻傳動模塊、直流調速傳動模塊、步進電機傳動模塊和/或伺服電機傳動模塊；?

所述三相異步變頻傳動模塊包括變速箱框架及其內部的齒輪變速軸系，所述齒輪變速軸系由三相異步減速電機傳動，所述齒輪變速軸系由主動軸、從動軸以及撥叉軸構成，所述主動軸和從動軸上設有多組不同大小的且相互嚙合的齒輪組，所述從動軸的末端輸出安裝有測速發(fā)電機；?

所述直流調速傳動模塊包括左右兩傳動模塊直線導軌以及可在該傳動模塊直線導軌上滑動的直流傳動模塊框架，所述直流傳動模塊框架上安裝有直流減速電機以及由該直流減速電機通過鏈傳動機構、槽輪間歇機構和圓柱齒輪傳動機構帶動的傳動齒輪，兩傳動模塊直線導軌之間設置有與所述傳動齒輪嚙合的齒條軌道，所述傳動模塊直線導軌的一端設有一滑輪機構，所述直流傳動模塊框架上設有一穿過該滑輪機構的測試拉線，該測試拉線的末端設置有拉線傳感器；?

所述步進電機傳動模塊包括左右兩步進模塊直線導軌以及通過滾珠絲杠螺母副在該步進模塊直線導軌上滑動的氣動機械手，兩步進模塊直線導軌外側設有二工位搬運平臺，所述步進模塊直線導軌一端設有通過聯軸器驅動所述滾珠?絲杠螺母副的步進電機；?

所述伺服電機傳動模塊包括模塊底座，該模塊底座上設有交流伺服電機以及由該交流伺服電機通過諧波減速器、蝸輪蝸桿傳動機構和錐齒輪傳動機構帶動的凸輪機構，所述凸輪機構的一側設有與之對應的、帶伸縮彈簧軸卡的測試支架。?

作為優(yōu)選，所述機架由一體化鋁合金型材搭建的桌面載體。?

作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)是設置在機架上的抽屜式控制系統(tǒng)。?

作為優(yōu)選，所述滾珠絲杠螺母副的末端設有旋轉編碼器。?

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供一個標準化的機電一體化教學裝備，符合大多數機電一體化教材教學大綱要求，具備開放性的、創(chuàng)新性和可參與性的特點。使得受訓者更容易全面掌握機電一體化技術的應用開發(fā)和集成，可以促進在機械設計、電氣自動化、自動控制、機械裝配、傳感器技術、氣動技術等方面的學習，并對電機驅動及控制技術、PLC控制系統(tǒng)的設計與應用、網絡通信技術、高級語言編程等技能得到實際的訓練，在設計、裝配、調試能力等方面均能得到綜合提高。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側視圖；?

圖2為本發(fā)明的俯視圖；?

圖3為本發(fā)明的三相異步變頻傳動模塊側視圖；?

圖4為本發(fā)明的三相異步變頻傳動模塊俯視圖；?

圖5為本發(fā)明的直流調速傳動模塊側視圖；?

圖6為本發(fā)明的直流調速傳動模塊俯視圖；?

圖7為本發(fā)明的步進電機傳動模塊側視圖；?

圖8為本發(fā)明的步進電機傳動模塊俯視圖；?

圖9為本發(fā)明的伺服電機傳動模塊側視圖；?

圖10為本發(fā)明的伺服電機傳動模塊俯視圖。?