[實用新型]機電一體化通用教學平臺

有效

• 申請號: 201320229483.3
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203415119U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 王振華;劉立彬;楊清義
• 申請（專利權）人: 蘇州博實機器人技術有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機電一體化通用教學平臺，包括機架（7）、控制系統（5）以及人機界面操作系統（6），其特征在于：還包括獨立可自由拆卸組裝的三相異步變頻傳動模塊（1）、直流調速傳動模塊（2）、步進電機傳動模塊（3）和/或伺服電機傳動模塊（4）；?

所述三相異步變頻傳動模塊（1）包括變速箱框架（11）及其內部的齒輪變速軸系，所述齒輪變速軸系由三相異步減速電機（8）傳動，所述齒輪變速軸系由主動軸（12）、從動軸（10）以及撥叉軸（13）構成，所述主動軸（12）和從動軸（10）上設有多組不同大小的且相互嚙合的齒輪組（9），所述從動軸（10）的末端輸出安裝有測速發電機（14）；?

所述直流調速傳動模塊（2）包括左右兩傳動模塊直線導軌（23）以及可在該傳動模塊直線導軌（23）上滑動的直流傳動模塊框架（19），所述直流傳動模塊框架（19）上安裝有直流減速電機（15）以及由該直流減速電機（15）通過鏈傳動機構（17）、槽輪間歇機構（18）和圓柱齒輪傳動機構（20）帶動的傳動齒輪（21），兩傳動模塊直線導軌（23）之間設置有與所述傳動齒輪（21）嚙合的齒條軌道（16），所述傳動模塊直線導軌（23）的一端設有一滑輪機構（22），所述直流傳動模塊框架（19）上設有一穿過該滑輪機構（22）的測試拉線，該測試拉線的末端設置有拉線傳感器（24）；?

所述步進電機傳動模塊（3）包括左右兩步進模塊直線導軌（28）以及通過滾珠絲杠螺母副（27）在該步進模塊直線導軌（28）上滑動的氣動機械手（30），兩步進模塊直線導軌（28）外側設有二工位搬運平臺（31），所述步進模塊直線導軌（28）一端設有通過聯軸器（26）驅動所述滾珠絲杠螺母副（27）的步進電機（25）；?

所述伺服電機傳動模塊（4）包括模塊底座（40），該模塊底座（40）上設有交流伺服電機（32）以及由該交流伺服電機（32）通過諧波減速器（35）、蝸輪蝸桿傳動機構（36）和錐齒輪傳動機構（37）帶動的凸輪機構（38），所述凸輪機構（38）的一側設有與之對應的、帶伸縮彈簧軸卡（39）的測試支架（34）。?

2.根據權利要求1所述的機電一體化通用教學平臺，其特征在于：所述機架（7）由一體化鋁合金型材搭建的桌面載體。?

3.根據權利要求1所述的機電一體化通用教學平臺，其特征在于：所述控制系統（5）是設置在機架（7）上的抽屜式控制系統。?

4.根據權利要求1所述的機電一體化通用教學平臺，其特征在于：所述滾珠絲杠螺母副（27）的末端設有旋轉編碼器（29）。?