[實用新型]工業關節機器人傳動機構

有效

• 申請號: 201320229181.6
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203418542U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 厲廣清
• 申請（專利權）人: 浙江樂佰特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 孔凡亮

技術領域

本實用新型涉及傳動機構技術，具體涉及一種工業關節機器人傳動機構。?

背景技術

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。?

目前，公知的工業關節機器人的A、B軸的傳動結構大多都是使用齒輪與減速機組合而成，此結構方式噪音大，組裝裝配難度大，對機械加工配件精度要求高，因為齒輪傳動需要裝配技術人員反復調整安裝才能減小間隙，對組裝技術人員的操作水平有很高的要求，而且后期維護難度大，不僅影響正常生產，還大大增加維護成本，不利于企業發展。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述不足，提供一種結構設計巧妙、合理，噪音小、穩定性好、傳動精度高且安裝維護方便的工業關節機器人傳動機構。?

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種工業關節機器人傳動機構，其包括AB軸固定座、A軸驅動電機、A軸輸入主動同步輪、A軸輸入從動同步輪、A軸減速機、B軸驅動電機和B軸減速機，所述A軸驅動電機設置在AB軸固定座的底部，所述A軸輸入主動同步輪設置在A軸驅動電機的驅動軸上，所述A軸減速機對應A軸驅動電機的上方位置設置在AB軸固定座上，所述A軸輸入從動同步輪設置在該A軸減速機上，且通過同步皮帶與所述A軸輸入主動同步輪相連接，所述B軸驅動電機設置AB軸固定座內，所述B軸減速機對應B軸驅動電機的上方位置設置在所述AB軸固定座的頂部，且與該B軸驅動電機的驅動軸相連接。?

作為本實用新型的一種改進，所述A軸驅動電機通過A軸電機安裝板水平設置在所述AB軸固定座的底部。?

作為本實用新型的一種改進，所述A軸減速機通過A軸減速機安裝法蘭設置在所述AB軸固定座上。?

作為本實用新型的一種改進，所述B軸減速機通過B軸減速機安裝法蘭設置在所述AB軸固定座的頂部，所述B軸驅動電機垂直設置在該B軸減速機安裝法蘭的底部，該B軸驅動電機的驅動軸朝上，且與所述B軸減速機相連接。?

作為本實用新型的一種改進，所述AB軸固定座包括一主座體及兩對稱設置在該主座體的兩側的A軸側蓋板。?

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構設計巧妙、合理，在A軸傳動中，利用帶輪通過同步皮帶來帶動減速機完成A軸動力輸出，不僅大大的降低了A軸傳動的噪音，還避免了存在調整間隙的問題；在B軸傳動中，采用電機直接與減速機的輸入端相連接來完成B軸動力輸出，有效去除了現有工業機器人A、B軸通過齒輪傳遞動力至減速機的方式，不僅降低了安裝難度，提高生產效率，還縮減零部件，降低成本，而且傳動精度高，噪音小，穩定性好，易于安裝和日常維護，節約生產成本，利于廣泛推廣應用。?

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

實施例，參見圖1，本實施例提供的一種工業關節機器人傳動機構，其包括AB軸固定座1、A軸驅動電機2、A軸輸入主動同步輪3、A軸輸入從動同步輪4、A軸減速機5、B軸驅動電機6和B軸減速機7，所述A軸驅動電機2設置在AB軸固定座1的底部，所述A軸輸入主動同步輪3設置在A軸驅動電機2的驅動軸上，所述A軸減速機5對應A軸驅動電機2的上方位置設置在AB軸固定座1上，所述A軸輸入從動同步輪4設置在該A軸減速機5上，且通過同步皮帶與所述A軸輸入主動同步輪3相連接，所述B軸驅動電機6設置AB軸固定座1內，所述B軸減速機7對應B軸驅動電機6的上方位置設置在所述AB軸固定座1的頂部，且與該B軸驅動電機6的驅動軸相連接。?

本實施例中，所述A軸驅動電機2通過A軸電機安裝板8水平設置在所述AB軸固定座1的底部。所述A軸減速機5通過A軸減速機安裝法蘭9設置在所述AB軸固定座1上。所述B軸減速機7通過B軸減速機安裝法蘭10設置在所述AB軸固定座1的頂部，所述B軸驅動電機6垂直設置在該B軸減速機安裝法蘭10的底部，該B軸驅動電機6的驅動軸朝上，且與所述B軸減速機7相連接。所述AB軸固定座1包括一主座體11及兩對稱設置在該主座體11的兩側的A軸側蓋板12。其它實施例中，可以根據工業關節機器人的規格來相應設置各部件的位置及連接關系。?

本實用新型的工作原理為：在A軸傳動中，A軸驅動電機2通過同步皮帶來帶動A軸減速機5，以完成驅動A軸的動力輸出，不僅大大的降低了A軸傳動的噪音，還避免了存在調整間隙的問題。?