[實(shí)用新型]工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320229181.6 | 申請日： | 2013-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN203418542U | 公開（公告）日： | 2014-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 厲廣清 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江樂佰特自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 323800 浙江省麗水市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 傳動 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括AB軸固定座、A軸驅(qū)動電機(jī)、A軸輸入主動同步輪、A軸輸入從動同步輪、A軸減速機(jī)、B軸驅(qū)動電機(jī)和B軸減速機(jī)，所述A軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在AB軸固定座的底部，所述A軸輸入主動同步輪設(shè)置在A軸驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸上，所述A軸減速機(jī)對應(yīng)A軸驅(qū)動電機(jī)的上方位置設(shè)置在AB軸固定座上，所述A軸輸入從動同步輪設(shè)置在該A軸減速機(jī)上，且通過同步皮帶與所述A軸輸入主動同步輪相連接，所述B軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置AB軸固定座內(nèi)，所述B軸減速機(jī)對應(yīng)B軸驅(qū)動電機(jī)的上方位置設(shè)置在所述AB軸固定座的頂部，且與該B軸驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述A軸驅(qū)動電機(jī)通過A軸電機(jī)安裝板水平設(shè)置在所述AB軸固定座的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述A軸減速機(jī)通過A軸減速機(jī)安裝法蘭設(shè)置在所述AB軸固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述B軸減速機(jī)通過B軸減速機(jī)安裝法蘭設(shè)置在所述AB軸固定座的頂部，所述B軸驅(qū)動電機(jī)垂直設(shè)置在該B軸減速機(jī)安裝法蘭的底部，該B軸驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸朝上，且與所述B軸減速機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述AB軸固定座包括一主座體及兩對稱設(shè)置在該主座體的兩側(cè)的A軸側(cè)蓋板。
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