[實用新型]柔性制造系統

有效

• 申請號: 201320228866.9
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203287755U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 楊志龍;王振華;劉立彬
• 申請（專利權）人: 蘇州博實機器人技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及制造系統，具體涉及一種集成物流傳輸、產品制造及裝配分揀的柔性制造系統。

背景技術

柔性制造系統FMS是由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工設備組成，能適應加工對象變換的自動化機械制造系統，FMS技術是數控加工技術發展的必然結構，體現了一個國家的裝備制造技術水平，其將以往企業中相互獨立的工程設計、生產制造及經營管理等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業的完整而有機的系統，以實現全局動態最優化，總體高效益、高柔性，并進而贏得競爭全面的智能制造系統。

隨著社會對產品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，FMS發展頗為迅速，然而，我國起步較晚，在柔性制造系統上相對落后，隨著國內工業化程度的不斷推進，以及產業化轉型，對于自動化設備的需求，以及技術集成的需求不斷增大。對于集成物流傳輸、產品制造及裝配分揀的大型化、高效化柔性制造系統的需求越來越高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種集成物流傳輸、產品制造及裝配分揀的大型化、高效化的柔性制造系統。

本實用新型的目的是要提供一種自動化型柔性制造系統，采用機器人技術以實現生產過程無人化控制，實現系統的經濟高效、安全可靠的運行。并且，該系統也可作為教學使用，達到為學生提供一個開放性的，創新性的和可參與性的實驗平臺，及教學的目的。

本實用新型所采取如下技術方案解決上述問題：

一種柔性制造系統，包括入庫物流管理單元、出庫物流管理單元、環形自動化導軌小車單元、自動化立體倉庫單元、U型自動化輸送單元、機器人加工單元和系統總控單元，所述入庫物流管理單元與出庫物流管理單元位于所述環形自動化導軌小車單元的同側，所述入庫物流管理單元與自動化立體倉庫單元位于所述環形自動化導軌小車單元的異側，所述環形自動化導軌小車單元包括第一對接口、第二對接口、第三對接口和第四對接口，所述自動化立體倉庫單元包括入庫平移臺和出庫平移臺，所述U型自動化輸送單元包括輸入端和輸出端，所述第一對接口與所述入庫物流管理單元對接，所述第二對接口與所述出庫物流管理單元對接，所述第三對接口與所述入庫平移臺對接，所述第四對接口與所述出庫平移臺對接，所述輸入端與所述入庫平移臺對接，所述輸出端與所述出庫平移臺對接，所述機器人加工單元設置在所述U型自動化輸送單元的輸送線路的沿線上，所述系統總控單元與所述入庫物流管理單元、出庫物流管理單元、環形自動化導軌小車單元、自動化立體倉庫單元、U型自動化輸送單元）、機器人加工單元均連接，所述系統總控單元控制所述入庫物流管理單元、出庫物流管理單元、環形自動化導軌小車單元、自動化立體倉庫單元、U型自動化輸送單元、機器人加工單元聯機工作。

優選地，所述系統總控單元包括總控計算機、系統總控與倉庫管理單元、無線數據傳輸模塊、現場控制總線、若干臺個人計算機、若干個可編程邏輯控制器、以及若干個嵌入式控制系統，所述總控計算機與系統總控與倉庫管理單元連接并用于控制系統總控與倉庫管理單元，系統總控與倉庫管理單元與無線數據傳輸模塊連接，系統總控與倉庫管理單元與無線數據傳輸模塊相互通訊，總控計算機與現場控制總線連接并通過現場控制總線傳輸控制信號。現場控制總線分別與若干臺個人計算機、若干個可編程邏輯控制器、以及若干個嵌入式控制系統連接。

優選地，所述入庫物流管理單元包括工件暫存臺、入庫皮帶輸送機、入庫檢測對射傳感器、入庫條碼掃描器和入庫平移臺，所述入庫物流管理單元與系統總控單元的其中一個可編程邏輯控制器連接，并由該對應的可編程邏輯控制器控制。

優選地，所述出庫物流管理單元包括出庫動態條碼掃描器、出庫輥筒輸送機、一套出庫皮帶輸送機、兩套分揀流利鏈、出庫檢測對射傳感器和出庫平移臺，所述出庫物流管理單元與系統總控單元的其中一個可編程邏輯控制器連接，并由該對應的可編程邏輯控制器控制。

優選地，所述環形自動化導軌小車單元包括驅動系統、控制系統、車載輸送線系統、導航傳感器系統，所述環形自動化導軌小車單元的控制系統與系統總控單元的無線傳輸模塊連接，并由該無線傳輸模塊控制。

優選地，所述自動化立體倉庫單元包括入庫平移臺、出庫平移臺、巷道式堆垛機、自動化立體倉庫、倉位傳感器識別系統、觸摸屏、報警燈，所述入庫平移臺與出庫平移臺配置在自動化立體倉庫的兩側，采用直流減速電機帶動同步帶驅動，所述自動化立體倉庫單元與系統總控單元的其中一個可編程邏輯控制器連接，并由該對應的可編程邏輯控制器控制。