[實用新型]柔性制造系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320228866.9
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203287755U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊志龍;王振華;劉立彬
• 申請（專利權）人: 蘇州博實機器人技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種柔性制造系統(tǒng)，其特征是：包括入庫物流管理單元（1）、出庫物流管理單元（2）、環(huán)形自動化導軌小車單元（3）、自動化立體倉庫單元（4）、U型自動化輸送單元（5）、機器人加工單元（6）和系統(tǒng)總控單元（7），所述入庫物流管理單元（1）與出庫物流管理單元（2）位于所述環(huán)形自動化導軌小車單元（3）的同側，所述入庫物流管理單元（1）與自動化立體倉庫單元（4）位于所述環(huán)形自動化導軌小車單元（3）的異側，所述環(huán)形自動化導軌小車單元（3）包括第一對接口（31）、第二對接口（32）、第三對接口（33）和第四對接口（34），所述自動化立體倉庫單元（4）包括入庫平移臺（41）和出庫平移臺（42），所述U型自動化輸送單元（5）包括輸入端（51）和輸出端（52），所述第一對接口（31）與所述入庫物流管理單元（1）對接，所述第二對接口（32）與所述出庫物流管理單元（2）對接，所述第三對接口（33）與所述入庫平移臺（41）對接，所述第四對接口（34）與所述出庫平移臺（42）對接，所述輸入端（51）與所述入庫平移臺（41）對接，所述輸出端（52）與所述出庫平移臺（42）對接，所述機器人加工單元（6）設置在所述U型自動化輸送單元（5）的輸送線路的沿線上，所述系統(tǒng)總控單元（7）與所述入庫物流管理單元（1）、出庫物流管理單元（2）、環(huán)形自動化導軌小車單元（3）、自動化立體倉庫單元（4）、U型自動化輸送單元（5）、機器人加工單元（6）均連接，所述系統(tǒng)總控單元（7）控制所述入庫物流管理單元（1）、出庫物流管理單元（2）、環(huán)形自動化導軌小車單元（3）、自動化立體倉庫單元（4）、U型自動化輸送單元（5）、機器人加工單元（6）聯機工作，各單元可脫離系統(tǒng)獨立工作。?

2.根據權利要求1所述的柔性制造系統(tǒng)，其特征是：所述機器人加工單元（6）包括依次設置在U型自動化輸送單元（5）沿線上的材質檢測裝置（60）、CCD形狀顏色檢測裝置（61）、上下料搬運機器人裝置（62）、并聯機器人加工裝置（63）、機床加工裝置（64）、孔深檢測裝置（65）、噴涂工作站（66）、廢品分揀及裝配裝置（67）、液壓打標裝置（68）和動態(tài)條碼掃描器（69）；?

所述機床加工裝置（64）為三軸直角坐標銑床，所述三軸直角坐標銑床包括三軸直角坐標機器人、機器人底座、氣動夾具、電磁閥、Z軸電動主軸加工系統(tǒng)、觸摸屏和琴式控制柜，所述三軸直角坐標機器人安裝在機器人底座上，所述系統(tǒng)總控單元（7）包括若干個可編程邏輯控制器（76），所述機床加工裝置（64）與系統(tǒng)總控單元（7）的其中一個可編程邏輯控制器（76）連接，并由該對應的可編程邏輯控制器（76）控制；?

所述液壓打標裝置（68）包括對射開關傳感器、鋁合金支架、液壓沖壓手動調整裝置、液壓泵站、液壓缸與液壓管路元件，所述系統(tǒng)總控單元（7）包括若干個可編程邏輯控制器（76），所述液壓打標裝置（68）與系統(tǒng)總控單元（7）的其中一個可編程邏輯控制器(76)連接，并由該對應的可編程邏輯控制器(76)控制。?

3.根據權利要求2所述的柔性制造系統(tǒng)，其特征是：所述上下料搬運機器人裝置包括工業(yè)型六自由度串聯機器人、示教盒、配套氣動手爪、機器人底座、對射開關傳感器、氣動定位裝置、琴式控制柜和液晶觸摸顯示器，所述工業(yè)型六自由度串聯機器人采用關節(jié)式結構，所述系統(tǒng)總控單元包括若干個嵌入式控制系統(tǒng)，所述上下料搬運機器人裝置與系統(tǒng)總控單元的其中一個嵌入式控制系統(tǒng)連接，并由該對應的嵌入式控制系統(tǒng)控制。?

4.根據權利要求2所述的柔性制造系統(tǒng)，其特征是：所述廢品分揀及裝配裝置包括工業(yè)型六自由度串聯機器人、機器人底座、末端氣動手爪、廢品槽、單自由度上料旋轉料庫、料庫底座、裝配子工件、氣動定位裝置、對射開關傳感器、漫反射光電傳感器、琴式控制柜和液晶觸摸顯示器，所述工業(yè)型六自由度串聯機器人采用關節(jié)式結構，所述系統(tǒng)總控單元包括若干個嵌入式控制系統(tǒng)，所述廢品分揀及裝配裝置與系統(tǒng)總控單元的其中一個嵌入式控制系統(tǒng)連接，并由該對應的嵌入式控制系統(tǒng)控制。?