[實用新型]一種自動巡線小車

有效

• 申請號: 201320225240.2
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203191820U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張寧;岳斌
• 申請（專利權）人: 張寧;岳斌
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種自動巡線小車。

背景技術：

隨著計算機技術、控制技術、信息技術的快速發展，工業的生產和管理進入了自動化、信息化和智能化時代，智能化已經成為時代發展的需要。目前，在進行巷道、礦下作業時，一般都是由工人進入進行監測，由于巷道、礦下環境惡劣，工作環境差，工人冒然進入其中工作，存在很大的安全隱患，極易威脅到工人的生命安全。

實用新型內容：

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種自動巡線小車，它結構設計合理，能按既定路線行走，可代替工人進入巷道、礦下進行監測工作，大大提高了監測工作的安全性，保護了工人的生命安全，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種自動巡線小車，包括車體，在車體底部設有行走輪，在車體內部設有電路板，所述電路板上設有一與電源相連的中央處理器，中央處理器與驅動裝置相連，驅動裝置通過傳動裝置與行走輪相連，中央處理器通過路線識別模塊分別與設在車體前端底部的若干個紅外對管相連，中央處理器與監測裝置相連，存儲模塊、顯示模塊和無線傳輸模塊分別與中央處理器相連。

所述監測裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器和有害氣體傳感器；溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器和有害氣體傳感器分別與中央處理器相連。

所述有害氣體傳感器包括硫化氫傳感器、一氧化碳傳感器、瓦斯傳感器和二氧化硫傳感器；硫化氫傳感器、一氧化碳傳感器、瓦斯傳感器和二氧化硫傳感器分別與中央處理器相連。

本實用新型采用上述方案，結構設計合理，通過設在車體前端底部的若干個紅外對管對路線進行檢測，經路線識別模塊處理后將路線信號發送至中央處理器，中央處理器再控制驅動裝置使小車按檢測到的既定監測路線行走，可代替工人進入巷道、礦下進行監測工作，并將監測到的信息通過無線傳輸模塊向監控終端傳輸，大大提高了監測工作的安全性，保護了工人的生命安全。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的原理結構框圖。

圖中，1、車體，2、行走輪，3、電路板。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-2所示，一種自動巡線小車，包括車體1，在車體1底部設有行走輪2，在車體1內部設有電路板3，所述電路板3上設有一與電源相連的中央處理器，中央處理器與驅動裝置相連，驅動裝置通過傳動裝置與行走輪2相連，中央處理器通過路線識別模塊分別與設在車體1前端底部的若干個紅外對管相連，中央處理器與監測裝置相連，存儲模塊、顯示模塊和無線傳輸模塊分別與中央處理器相連。

所述監測裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器和有害氣體傳感器；溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器和有害氣體傳感器分別與中央處理器相連。

所述有害氣體傳感器包括硫化氫傳感器、一氧化碳傳感器、瓦斯傳感器和二氧化硫傳感器；硫化氫傳感器、一氧化碳傳感器、瓦斯傳感器和二氧化硫傳感器分別與中央處理器相連。

工人進入巷道及地下礦道正常工作前，首先使用本實用新型巡線小車對巷道及地下礦道的工作環境進行檢測，待測定工作環境安全后，再讓工作人員進入工作空間。具體檢測過程如下：通過設在車體1前端底部的若干個紅外對管對路線標識線進行檢測，并將檢測信號經路線識別模塊處理后生成的路線發送至中央處理器，中央處理器根據該路線信息再控制驅動裝置工作使小車按檢測到的既定監測路線行走，小車沿路線進入巷道、礦下深處，在行進過程中通過溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器和有害氣體傳感器對工人工作環境進行檢測，并將檢測到的各種信號發送至中央處理器，中央處理器將這些信息在存儲模塊內存儲，并同時通過無線傳輸模塊向控制終端傳輸，這樣工作人員在外部即可得知巷道、礦下深處的各種環境信息，大大提高了監測工作的安全性，保護了工人的生命安全。

本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。