[實用新型]一種自動巡線小車

有效

• 申請號: 201320225240.2
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203191820U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張寧;岳斌
• 申請（專利權）人: 張寧;岳斌
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動巡線小車，其特征在于：包括車體，在車體底部設有行走輪，在車體內部設有電路板，所述電路板上設有一與電源相連的中央處理器，中央處理器與驅動裝置相連，驅動裝置通過傳動裝置與行走輪相連，中央處理器通過路線識別模塊分別與設在車體前端底部的若干個紅外對管相連，中央處理器與監測裝置相連，存儲模塊、顯示模塊和無線傳輸模塊分別與中央處理器相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動巡線小車，其特征在于：所述監測裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器和有害氣體傳感器；溫度傳感器、濕度傳感器、氧氣濃度傳感器和有害氣體傳感器分別與中央處理器相連。

3.根據權利要求2所述的一種自動巡線小車，其特征在于：所述有害氣體傳感器包括硫化氫傳感器、一氧化碳傳感器、瓦斯傳感器和二氧化硫傳感器；硫化氫傳感器、一氧化碳傳感器、瓦斯傳感器和二氧化硫傳感器分別與中央處理器相連。