[實用新型]一種交通指揮機器人控制系統

有效

• 申請號: 201320223467.3
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203225017U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 趙琰
• 申請（專利權）人: 趙琰
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人控制系統，特別是涉及一種用于公路路口現場交通疏導指揮的交通指揮機器人控制系統。

背景技術

目前，大多數城市都是采用交通信號燈實行交通疏導，但是由于交通網路和各時間段車流量的不同，完全由交通信號燈來指揮車輛是不夠的，通常需要交通警察親臨現場進行輔助指揮。使用交通警察現場交通疏導人工成本較高，并且由于道路交叉口汽車停啟頻繁，空氣污染嚴重，加上嚴寒酷暑，交通警察長期工作在這種環境下，對其身體健康非常不利。因此有必要設計一種交通指揮機器人，通過遠程遙控指揮進行交通疏導。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理，可靠性高，能夠提高交通疏導效率的交通指揮機器人控制系統。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：包括中央處理器，所述的中央處理器分別與信號分配器、數傳電臺、信號采集模塊、電源模塊連接，用于交通指揮機器人的手勢控制和交通指揮信號的視頻、音頻輸出，所述的信號分配器連接關節驅動電機、旋轉底盤驅動電機、機械手驅動電機、視頻輸出裝置、音頻輸出裝置，實現中央處理器控制信號的中轉和再分配，并為關節驅動電機、旋轉底盤驅動電機、機械手驅動電機、視頻輸出裝置、音頻輸出裝置提供電源，所述的信號采集模塊用于采集交通現場車輛、人流、噪聲數據，數傳電臺用于接收和發送數據，所述的電源模塊分別給信號分配器、數傳電臺、中央處理器供電，所述的關節驅動電機實現交通指揮機器人手臂各關節的轉動動作，旋轉底盤驅動電機實現交通指揮機器人本體的360°轉動動作，機械手驅動電機用于實現交通指揮機器人機械手的抓取動作，視頻輸出裝置用于交通指揮信號的視頻輸出，音頻輸出裝置用于交通指揮信號的音頻輸出。

本實用新型的優點是：

1.結構簡單、設計合理，控制難度低；

2.通過遠程遙控控制，指揮實時性好，指揮動作準確；

3.節約成本，降低交通警察的勞動強度，滿足國內大部分路口對交通疏導的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的工作原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

由圖1可知，本實用新型包括中央處理器4，所述的中央處理器4分別與信號分配器8、數傳電臺3、信號采集模塊16、電源模塊6連接，用于交通指揮機器人的手勢控制和交通指揮信號的視頻、音頻輸出，所述的信號分配器8連接關節驅動電機14、旋轉底盤驅動電機13、機械手驅動電機12、視頻輸出裝置10、音頻輸出裝置11，實現中央處理器4控制信號的中轉和再分配，并為關節驅動電機14、旋轉底盤驅動電機13、機械手驅動電機12、視頻輸出裝置10、音頻輸出裝置11提供電源，所述的信號采集模塊16用于采集交通現場車輛、人流、噪聲數據，數傳電臺3用于接收和發送數據，所述的電源模塊6分別給信號分配器8、數傳電臺3、中央處理器4供電，所述的關節驅動電機14實現交通指揮機器人手臂各關節的轉動動作，旋轉底盤驅動電機13實現交通指揮機器人本體的360°轉動動作，機械手驅動電機12用于實現交通指揮機器人機械手的抓取動作，視頻輸出裝置10用于交通指揮信號的視頻輸出，音頻輸出裝置11用于交通指揮信號的音頻輸出。

所述的信號采集模塊16包括攝像頭1、噪聲傳感器2、超聲波測距儀15，攝像頭1用于采集交通現場的視頻信息，噪聲傳感器2用于采集交通現場的音頻信息，超聲波測距儀15用于測量交通現場的車輛車速。

所述的電源模塊6包括11.1V鋰電池組5、一號電池組7、二號電池組9，11.1V鋰電池組5給數傳電臺3供電，一號電池組7給中央處理器4供電，二號電池組9給信號分配器8供電，并通過信號分配器8給關節驅動電機14、旋轉底盤驅動電機13、機械手驅動電機12、視頻輸出裝置10、音頻輸出裝置11供電。

所述的視頻輸出裝置10為電子顯示屏。

所述的音頻輸出裝置11為高音喇叭。

本實用新型的一種交通指揮機器人控制系統，用于控制仿人形交通指揮機器人，該種交通指揮機器人具有人的五官和四肢，包括人形本體、旋轉底盤，手臂。人形本體固定安裝在旋轉底盤上方，旋轉底盤可做360°的旋轉，手臂上具有數個關節，可以實現特定的交通指揮手勢。