[實用新型]一種交通指揮機器人控制系統

有效

• 申請號: 201320223467.3
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203225017U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 趙琰
• 申請（專利權）人: 趙琰
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種交通指揮機器人控制系統，包括中央處理器(4)，其特征在于：所述的中央處理器(4)分別與信號分配器(8)、數傳電臺(3)、信號采集模塊(16)、電源模塊(6)連接，用于交通指揮機器人的手勢控制和交通指揮信號的視頻、音頻輸出，所述的信號分配器(8)連接關節驅動電機(14)、旋轉底盤驅動電機(13)、機械手驅動電機(12)、視頻輸出裝置(10)、音頻輸出裝置(11)，實現中央處理器(4)控制信號的中轉和再分配，并為關節驅動電機(14)、旋轉底盤驅動電機(13)、機械手驅動電機(12)、視頻輸出裝置(10)、音頻輸出裝置(11)提供電源，所述的信號采集模塊(16)用于采集交通現場車輛、人流、噪聲數據，數傳電臺(3)用于接收和發送數據，所述的電源模塊(6)分別給信號分配器(8)、數傳電臺(3)、中央處理器(4)供電，所述的關節驅動電機(14)實現交通指揮機器人手臂各關節的轉動動作，旋轉底盤驅動電機(13)實現交通指揮機器人本體的360°轉動動作，機械手驅動電機(12)用于實現交通指揮機器人機械手的抓取動作，視頻輸出裝置(10)用于交通指揮信號的視頻輸出，音頻輸出裝置(11)用于交通指揮信號的音頻輸出。

2.根據權利要求1所述的一種交通指揮機器人控制系統，其特征在于：所述的信號采集模塊(16)包括攝像頭(1)、噪聲傳感器(2)、超聲波測距儀(15)，攝像頭(1)用于采集交通現場的視頻信息，噪聲傳感器(2)用于采集交通現場的音頻信息，超聲波測距儀(15)用于測量交通現場的車輛車速。

3.根據權利要求1所述的一種交通指揮機器人控制系統，其特征在于：所述的電源模塊(6)包括11.1V鋰電池組(5)、一號電池組(7)、二號電池組(9)，11.1V鋰電池組(5)給數傳電臺(3)供電，一號電池組(7)給中央處理器(4)供電，二號電池組(9)給信號分配器(8)供電，并通過信號分配器(8)給關節驅動電機(14)、旋轉底盤驅動電機(13)、機械手驅動電機(12)、視頻輸出裝置(10)、音頻輸出裝置(11)供電。

4.根據權利要求1所述的一種交通指揮機器人控制系統，其特征在于：所述的視頻輸出裝置(10)為電子顯示屏。

5.根據權利要求1所述的一種交通指揮機器人控制系統，其特征在于：所述的音頻輸出裝置(11)為高音喇叭。