[實用新型]醫用自動機械手有效
| 申請號： | 201320223044.1 | 申請日： | 2013-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN203245882U | 公開（公告）日： | 2013-10-23 |
| 發明（設計）人： | 吳躍新;柴斌;司寧 | 申請（專利權）人： | 蘇州市艾信物聯網技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市工業園區林*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 醫用 自動 機械手 | ||
1.一種醫用自動機械手，其包括：
沿滑軌做往復運動的一級機械手；
與所述一級機械手相配合的二級機械手，且其與所述一級機械手做同步運動；其特征在于，所述醫用自動機械手還包括：
可被控制地驅動所述一級機械手沿所述滑軌運動的動力機構；
傳動帶，其具有固定于所述滑軌側壁的第一端，以及與所述第一端相對的固定于所述二級機械手上的第二端，所述第一端和第二端之間的傳動帶繞過固定于所述一級機械手上的樞軸，并在所述一級機械手運動時與樞軸之間發生作用力。
2.根據權利要求1所述的醫用自動機械手，其特征在于，所述自動機械手還包括傳動齒輪，所述傳動齒輪包括主動齒輪、位于所述主動齒輪兩側并與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。
3.根據權利要求2所述的醫用自動機械手，其特征在于，所述滑軌為U型，所述傳動齒輪設置于所述U型的滑軌中。
4.根據權利要求1所述的醫用自動機械手，其特征在于，所述自動機械手還包括夾持機構，其固定于所述滑軌的側壁，并夾持所述傳動帶的第一端。
5.根據權利要求1所述的醫用自動機械手，其特征在于，所述一級機械手上設置有供所述傳動帶穿過的通孔，以及自所述通孔處延伸出的容置槽，所述傳送帶至少部分位于所述容置槽中。
6.根據權利要求5所述的醫用自動機械手，其特征在于，所述樞軸設置于所述通孔中，所述樞軸上還套裝有輔助所述傳送帶運動的滑輪。
7.根據權利要求1所述的醫用自動機械手，其特征在于，所述第二端位于所述二級機械手與所述一級機械手相對的壁面上。
8.根據權利要求1所述的醫用自動機械手，其特征在于，所述一級機械手上設置有凹槽，所述二級機械手通過所述凹槽與一級機械手相配合。
9.根據權利要求1所述的醫用自動機械手，其特征在于，所述滑軌設設置有輔助一級機械手移動的若干滾輪。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州市艾信物聯網技術有限公司，未經蘇州市艾信物聯網技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320223044.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
