[實用新型]多工位孔內(nèi)表面研磨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320222711.4
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203210170U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳燕;王顯康;周錕;張旭;張廣斌
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類號: B24B37/02
• 分類號: B24B37/02;B24B37/27;B24B37/11
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于研磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位孔內(nèi)表面研磨機。

背景技術(shù)

隨著制造業(yè)的發(fā)展，對閥體類零件上多工位孔的內(nèi)表面質(zhì)量和形位精度的要求越來越高。在實際生產(chǎn)過程中，對于閥體類零件上通孔、盲孔的加工多采用鉆削，、擴(kuò)孔、鏜孔的加工方法，。但由于加工刀具的切削刃相對較大，加工柔性較差，不可避免的會在孔的內(nèi)表面產(chǎn)生過多的毛刺，導(dǎo)致其表面粗糙度很高；而且加工不同工位孔的多次定位裝卡誤差使得精加工后孔的位置精度和表面質(zhì)量降低。同時，多次裝卡也會造成加工時間的極大浪費，增加生產(chǎn)成本。磁力研磨技術(shù)具有柔性接觸、自銳性強、溫升小、自適應(yīng)性好且不需要進(jìn)行工具磨損補償?shù)葍?yōu)點，更適合孔內(nèi)表面的研磨加工。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種利用磁力研磨技術(shù)實現(xiàn)一次裝卡即可完成對零件不同工位處的通孔、盲孔內(nèi)表面進(jìn)行拋光處理的研磨裝置，研磨后既保證了孔的形位精度，同時又降低了孔內(nèi)表面粗糙度值，滿足質(zhì)量要求。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型的一種多工位孔內(nèi)表面研磨機，其特征在于包括機械手，通過法蘭盤與此機械手的執(zhí)行部位相連接的磁力研磨裝置，

所述的磁力研磨裝置由研磨裝置和驅(qū)動裝置所組成，所述的研磨裝置包括與所述法蘭盤固定連接的連接架，與此連接架相連接的軸承組件，與此軸承組件轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸，設(shè)在此轉(zhuǎn)動軸一端的錐齒輪Ⅰ，設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸另一端的磁性研磨頭，此磁性研磨頭通過彈性筒夾與所述的轉(zhuǎn)動軸螺紋連接，

所述的驅(qū)動裝置包括調(diào)速電機，與此調(diào)速電機輸出端相連接的軟軸，與所述調(diào)速電機相連接的變頻器，所述的軟軸與所述的連接架固定連接，且端頭處設(shè)有錐齒輪Ⅱ，所述的錐齒輪Ⅰ與所述的錐齒輪Ⅱ相嚙合。

所述的機械手為六自由度方向運動的機械手。

所述的磁性研磨頭為徑向充磁的圓柱形磁極，且所述的磁極為銣鐵硼強磁材料。

所述的調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速為0~3000?r/min。

本實用新型的優(yōu)點：

（1）本實用新型將磁力研磨加工工藝和機械手相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)一次定位裝卡即可完成對閥體零件不同工位處孔內(nèi)表面的精加工，零件上孔內(nèi)表面的毛刺得到了有效去除，在保證形位精度的條件下表面粗糙度值大幅降低，滿足使用要求，改善了零件的使用性能；

（2）本實用新型采用六自由度機械手驅(qū)動運動軌跡，實現(xiàn)一次裝卡便可對不同工位處、不同角度孔的內(nèi)表面進(jìn)行研磨加工；

（3）本實用新型運用磁力研磨原理，通過調(diào)速電機驅(qū)動徑向充磁的永磁鐵帶動磁性磨粒對不同孔徑的通孔、盲孔的內(nèi)表面進(jìn)行拋光。拋光后，內(nèi)表面的毛刺得到有效的去除，降低了內(nèi)表面的粗糙度值。徑向充磁的永磁鐵可以根據(jù)零件上不同孔徑的大小進(jìn)行合理的設(shè)計，并可以根據(jù)孔內(nèi)表面的精度要求，設(shè)定合理的主軸轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到高效率、高質(zhì)量研磨加工的目的；

（4）本實用新型具有通用性強、結(jié)構(gòu)緊湊、適用范圍廣、安裝容易、調(diào)整方便等優(yōu)點；可以廣泛應(yīng)用于不同工位處不同孔徑的通孔、盲孔的內(nèi)表面研磨加工。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型加工垂直孔內(nèi)表面示意圖。

圖3為本實用新型加工水平孔內(nèi)表面示意圖。

圖4為本實用新型加工傾斜孔內(nèi)表面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的具體實施方式。

磁力研磨技術(shù)是將磁極與工件之間加入磁性磨粒，磁性磨粒在磁場作用下壓附在工件表面。隨著磁極與工件之間的相對運動，磁性磨粒對工件摩擦、擠壓，達(dá)到光整目的。如圖1所示，本實用新型的一種多工位孔內(nèi)表面研磨機，其特征在于包括機械手1，通過法蘭盤14與此機械手1的執(zhí)行部位相連接的磁力研磨裝置。所述的機械手1為六自由度方向運動的機械手。機械手1可以帶動磁力研磨裝置在待加工孔內(nèi)實現(xiàn)往復(fù)運動，磁性磨粒7形成的磁力刷與工件6的孔內(nèi)表面柔性接觸，磁性磨粒7在磁場的作用下，實現(xiàn)對孔內(nèi)表面的拋光；六自由度方向運動的機械手1通過機械手臂在不同自由度方向上的擺動實現(xiàn)一次定位裝卡就可對不同工位上孔的內(nèi)表面的研磨加工。

所述的磁力研磨裝置由研磨裝置和驅(qū)動裝置所組成，所述的研磨裝置包括與所述法蘭盤14固定連接的連接架13，與此連接架13相連接的軸承組件10，與此軸承組件10轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸11，設(shè)在此轉(zhuǎn)動軸11一端的錐齒輪Ⅰ12，設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸11另一端的磁性研磨頭8，此磁性研磨頭8通過彈性筒夾9與所述的轉(zhuǎn)動軸11螺紋連接，