[實用新型]多工位孔內表面研磨機有效
| 申請號： | 201320222711.4 | 申請日： | 2013-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN203210170U | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發明（設計）人： | 陳燕;王顯康;周錕;張旭;張廣斌 | 申請（專利權）人： | 遼寧科技大學 |
| 主分類號： | B24B37/02 | 分類號： | B24B37/02;B24B37/27;B24B37/11 |
| 代理公司： | 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223 | 代理人： | 顏偉 |
| 地址： | 114051 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多工位孔內 表面 研磨機 | ||
【權利要求書】：
1.一種多工位孔內表面研磨機，其特征在于包括機械手，通過法蘭盤與此機械手的執行部位相連接的磁力研磨裝置，
所述的磁力研磨裝置由研磨裝置和驅動裝置所組成，所述的研磨裝置包括與所述法蘭盤固定連接的連接架，與此連接架相連接的軸承組件，與此軸承組件轉動連接的轉動軸，設在此轉動軸一端的錐齒輪Ⅰ，設在所述轉動軸另一端的磁性研磨頭，此磁性研磨頭通過彈性筒夾與所述的轉動軸螺紋連接，
所述的驅動裝置包括調速電機，與此調速電機輸出端相連接的軟軸，與所述調速電機相連接的變頻器，所述的軟軸與所述的連接架固定連接，且端頭處設有錐齒輪Ⅱ，所述的錐齒輪Ⅰ與所述的錐齒輪Ⅱ相嚙合。
2.根據權利要求1所述的多工位孔內表面研磨機，其特征在于所述的機械手為六自由度方向運動的機械手。
3.根據權利要求1所述的多工位孔內表面研磨機，其特征在于所述的磁性研磨頭為徑向充磁的圓柱形磁極，且所述的磁極為銣鐵硼強磁材料。
4.根據權利要求1所述的多工位孔內表面研磨機，其特征在于所述的調速電機的轉速為0~3000?r/min。
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