[實用新型]多工位自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201320222355.6
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203199653U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 潘碩;陳朋飛
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種自動搬運裝置，具體涉及一種能實現往復連續動作的多工位自動搬運裝置。

背景技術

在傳統的工業生產中，人力投入很大，成本也較高，在人力越來越缺乏的當下，實現自動搬運意義重大，不但能夠解放人力、降低成本，而且減少了不安全因素、保障了安全生產，同時對工作效率的提高也大有裨益。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能實現往復連續動作的多工位自動搬運裝置，實現自動搬運，減少了人力投入且提高了工作效率。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

多工位自動搬運裝置，其特征在于，包括：一個能圍繞第一軸線擺動的安裝支架、兩個以上的用于拾取工件的機械手單元、一個以上的用于清理工件的清潔裝置，上述安裝支架設有2個以上的沿第一軸線的圓周方向分布的安裝位置，上述機械手單元安裝在上述安裝位置上，上述清潔裝置安裝在上述兩個相鄰的機械手單元之間。

更進一步的說，上述機械手單元包括：一個多爪氣缸，上述多爪氣缸包括：一個與上述安裝支架固定連接的缸筒、三個以上以上述缸筒的軸線為對稱軸對稱且能同步滑動彼此靠近或遠離的滑塊；上述滑塊固定有用于接觸工件的卡爪。

更進一步的說，上述清潔裝置為管身與上述安裝支架固定連接的吹屑管。

更進一步的說，上述滑塊的對稱軸以及上述吹屑管的管身軸線均垂直于上述第一軸線，并且它們在同一平面內。

更進一步的說，上述機械手單元的數目為2，上述清潔裝置的數目為1。

更進一步的說，上述機械手單元相對上述清潔裝置對稱設置。

更進一步的說，上述安裝支架形成有一個用于固定的固定板和兩個用于構成上述安裝位置的安裝板以及在它們之間用于連接它們使它們構成一個整體的連接架；上述固定板和安裝板的板面均平行于上述第一軸線。

更進一步的說，上述安裝板相對上述吹屑管管身軸向對稱。

更進一步的說，上述卡爪形成有用于接觸工件的指部和設置在上述指部和滑塊之間使上述指部遠離上述滑塊的對稱軸從而向圓周方向張開的臂部。

更進一步的說，上述機械手單元上設有用于探測工件的探測頭。

本實用新型的有益之處在于：可同時夾取兩組或兩組以上產品，生產效率高；機械手單元自清掃功能，操作便利，減少了實際工業生產中的人力投入，提高了工作效率，降低了生產成本，而且減少了生產過程中的不安全因素，對保障安全生產也具有重大的意義。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個優選實施例的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示實施例的側視結構示意圖；

圖3是圖1所示實施例中機械手單元的結構示意圖；

圖4是圖3所示的機械手單元中多爪氣缸的結構示意圖。?

圖中附圖標記的含義：

101、固定板，102、安裝板，103、連接架，

201、缸筒，202、滑塊，203、指部、204、臂部，205、探測頭；

3、清潔裝置；4、工件；

A、第一軸線，B、缸筒軸線中的一條，C、吹屑管管身軸線，D、缸筒軸線中的另一條。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

參照圖1至圖4所示，本實用新型的多工位自動搬運裝置包括：一個安裝支架、兩個以上的機械手單元、一個以上的清潔裝置3。

作為一種優選方案，我們采用兩個機械手單元和一個清潔裝置的實施例進行說明。

其中，安裝支架用于將構成本實用新型裝置的各個部分構成一個整體，并將這個整體安裝到一個動力臂上，使其能夠圍繞一個空間軸線進行往復擺動，使其能夠實現往復的動作，這個空間軸線為第一軸線A。

機械手單元主要用于拾取工件，而清潔裝置主要用來實現在兩側的機械手單元進行拾取動作之前對工件進行清潔。