[實用新型]多工位自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201320222355.6
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203199653U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 潘碩;陳朋飛
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.多工位自動搬運裝置，其特征在于，包括：一個能圍繞第一軸線擺動的安裝支架、兩個以上的用于拾取工件的機械手單元、一個以上的用于清理工件的清潔裝置，上述安裝支架設有2個以上的沿第一軸線的圓周方向分布的安裝位置，上述機械手單元安裝在上述安裝位置上，上述清潔裝置安裝在上述兩個相鄰的機械手單元之間。

2.根據權利要求1所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述機械手單元包括：一個多爪氣缸，上述多爪氣缸包括：一個與上述安裝支架固定連接的缸筒、三個以上以上述缸筒的軸線為對稱軸對稱且能同步滑動彼此靠近或遠離的滑塊；上述滑塊固定有用于接觸工件的卡爪。

3.根據權利要求2所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述清潔裝置為管身與上述安裝支架固定連接的吹屑管。

4.根據權利要求3所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述滑塊的對稱軸以及上述吹屑管的管身軸線均垂直于上述第一軸線，并且它們在同一平面內。

5.根據權利要求4所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述機械手單元的數目為2，上述清潔裝置的數目為1。

6.根據權利要求5所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述機械手單元相對上述清潔裝置對稱設置。

7.根據權利要求6所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述安裝支架形成有一個用于固定的固定板和兩個用于構成上述安裝位置的安裝板以及在它們之間用于連接它們使它們構成一個整體的連接架；上述固定板和安裝板的板面均平行于上述第一軸線。

8.根據權利要求7所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述安裝板相對上述吹屑管管身軸向對稱。

9.根據權利要求8所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述卡爪形成有用于接觸工件的指部和設置在上述指部和滑塊之間使上述指部遠離上述滑塊的對稱軸從而向圓周方向張開的臂部。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的多工位自動搬運裝置，其特征在于，上述機械手單元上設有用于探測工件的探測頭。