[實用新型]一種用于無人機的動力裝置

有效

• 申請號: 201320221803.0
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203593166U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 趙國成
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，特別涉及一種用于無人機的動力裝置。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機（UAV），是一種處在迅速發展中的新概念飛行器，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

現有的無人機與傳統的直升機不同，無人機的動力裝置包括電機以及由該電機驅動的螺旋槳，現有技術中的無人機一般具有四個電機，四個電機分別驅動四個螺旋槳，四個電機通過電機安裝桿安裝在無人機機身上。

在實現本實用新型的過程中，設計人發現現有技術至少存在以下問題：

無人機的四個螺旋槳由四個電機分別控制，當其中的一個電機損壞時，都會影響該無人機的穩定性，使該無人機不能正常飛行。

實用新型內容

為了解決現有技術中無人機的穩定性差的問題，本實用新型實施例提供了一種無人機的動力裝置以及無人機。所述技術方案如下：

本實用新型提供給一種無人機的動力裝置，包括電機安裝桿和安裝在所述電機安裝桿上的第一電機，所述電機安裝桿上還設有第二電機。

可選地，所述第一電機和所述第二電機同軸布置。

可選地，所述第一電機和所述第二電機的輸出端反向布置。

可選地，所述電機安裝桿包括第一橫梁、第二橫梁和連接在無人直升機機身上的豎直連桿，所述第一橫梁和所述第二橫梁分別安裝在所述豎直連桿的兩端，且所述第一橫梁和所述第二橫梁位于同一平面內，所述第一電機安裝在所述第一橫梁上，所述第二電機安裝在所述第二橫梁上。

可選地，所述電機安裝桿包括連接在所述無人直升機機身上的所述第一橫梁，所述第一電機和所述第二電機均安裝在所述第一橫梁上。

可選地，所述第一電機和所述第二電機均為無刷電機。

可選地，所述電機安裝桿為碳桿。

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本實用新型提供的一種無人機的動力裝置，通過加裝第二電機，實現了當第一電機發生故障時，該無人機的第二電機能夠替換第一電機工作，保證動力裝置的穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的無人機的動力裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的另一無人機的動力裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的又一無人機的動力裝置的結構示意圖。

圖中：1-第一橫梁、2-第一電機、3-第一螺旋槳、4-第二電機、5-第二螺旋槳、6-第二橫梁、7-豎直連桿、8-無人直升機機身。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

實施例

本實用新型提供了一種無人機的動力裝置，如圖1和圖2所示，該無人機的動力裝置，包括電機安裝桿和安裝在電機安裝桿上的第一電機2，電機安裝桿上還設有第二電機4，第一電機2和第二電機4的輸出軸上分別連接有第一螺旋槳3和第二螺旋槳5。

進一步地，第一電機2和第二電機4同軸布置。

更進一步地，第一電機2和第二電機4的輸出端反向布置。

可選地，如圖1和2所示，電機安裝桿包括連接在無人直升機機身8上的第一橫梁1，第一電機2和第二電機4均安裝在第一橫梁1上，其第一電機2和第二電機4的同軸反向布置。

另一可選地，如圖3所示，電機安裝桿包括第一橫梁1、第二橫梁6和連接在無人直升機機身8上的豎直連桿7，第一橫梁1和第二橫梁6分別安裝在豎直連桿7的兩端，且第一橫梁1和第二橫梁6位于同一豎直平面內，第一電機2安裝在第一橫梁1上，第二電機4安裝在第二橫梁6上，且第二電機4與第一電機2可以同軸同向布置，第二電機4與第一電機2也可以同軸反向布置。