[實用新型]多吸盤的爬壁機器人

有效

• 申請號: 201320221419.0
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203255280U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 雷良育;李佳;姚立健;劉綠朋;任歡;徐菁菁;石磊;姜金為
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.多吸盤的爬壁機器人，包括機架和電機，其特征在于：機架包括第一機架（1）和分別與第一機架（1）連接的第二機架（2）、第三機架（3），第二機架（2）通過絲桿（7）與第一機架（1）連接，第一機架（1）上設有中心軸（8），第三機架（3）通過中心軸（8）與第一機架（1）連接。?

2.根據權利要求1所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：電機包括第一步進電機（4）、第二步進電機（5）和旋轉電機（6）。?

3.根據權利要求2所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：絲桿（7）通過螺母（18）與第一機架（1）連接，第一步進電機（4）設置在第二機架（2）上，第一步進電機（4）通過齒形帶（9）與絲桿（7）連接。?

4.根據權利要求2所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：還包括中心軸套（11），中心軸（8）一端通過彈簧擋圈（10）與中心軸套（11）連接。?

5.根據權利要求4所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：還包括圓盤齒輪（12），中心軸（8）另一端與圓盤齒輪（12）連接，圓盤齒輪（12）通過螺釘固定在第三機架（3）上。?

6.根據權利要求4所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：還包括齒條（13），齒條（13）和旋轉電機（6）均設置在中心軸套（11）外表面。?

7.根據權利要求6所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：第二步進電機（5）固定在第一機架（1）上，第二步進電機（5）上設有第一齒輪（14），第二步進電機（5）通過第一齒輪（14）與齒條（13）嚙合。?

8.根據權利要求5所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：旋轉電機（6）上裝有第二齒輪（15），旋轉電機（6）通過第二齒輪（15）與圓盤齒輪（12）嚙合。?

9.根據權利要求1所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：還包括吸盤組，?吸盤組包括第一吸盤組（16）和第二吸盤組（17），第一吸盤組（16）設置在第二機架（2）上，第二吸盤組（17）設置在第三機架（3）上。?

10.根據權利要求9所述的多吸盤的爬壁機器人，其特征在于：第一吸盤組（16）和第二吸盤組（17）均與氣泵連接。?