[實(shí)用新型]沖床自動(dòng)接料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320221377.0
• 申請(qǐng)日: 2013-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN203235856U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施平安;彭國榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京控特電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/20
• 分類號(hào): B21D43/20
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種沖床自動(dòng)接料機(jī)械手。

背景技術(shù)

龍門沖床是一種體型比較大的設(shè)備，電機(jī)生產(chǎn)單位常用它來沖剪定子或轉(zhuǎn)子鋼片。一般需要兩名工人進(jìn)行操作，一名工人進(jìn)行上料操作，另一名工人進(jìn)行接料操作，沖床的運(yùn)行與停止是由上料工人控制，故上料工人較為主動(dòng)，接料操作者處在比較被動(dòng)的位置，因此需兩人密切配合工作，否則接料工人容易沖手，引發(fā)安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)接料的沖床機(jī)械手。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的一種沖床自動(dòng)接料機(jī)械手，包括床身和置于床身內(nèi)的沖頭，在沖頭下方設(shè)置上沖模和下沖模，在沖模一側(cè)的床身上設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝固定有位于上下沖模之間的電磁接料盤，并在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)回位彈簧，同時(shí)在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置凸塊，在沖頭上設(shè)置與凸塊配合使用的推桿，推桿、凸塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和電磁接料盤在沖頭上下移動(dòng)的過程中形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在床身上安裝能吸附電磁接料盤上工件的卸料電磁鐵；在床身上、與沖頭相鄰的一側(cè)設(shè)上下兩個(gè)開關(guān)；當(dāng)沖頭在上下移動(dòng)過程中觸及上開關(guān)時(shí)，上開關(guān)接通，下開關(guān)斷開，此時(shí)電磁接料盤處于通電狀態(tài)；當(dāng)沖頭觸及下開關(guān)時(shí)，下開關(guān)接通，同時(shí)上開關(guān)斷開，此時(shí)卸料電磁鐵處于通電狀態(tài)。

其中，所述床身上設(shè)有卸料電磁鐵支撐板。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別連接上軸承座和下軸承座。

工作原理：接通電源，沖床開始工作，首先沖頭向下移動(dòng)沖剪工件，當(dāng)沖頭觸及上開關(guān)時(shí)，上開關(guān)接通，下開關(guān)斷開，此時(shí)電磁接料盤通電并吸附工件，隨著沖頭的向下移動(dòng)，沖頭上的推桿撥動(dòng)凸塊、使凸塊繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸向外旋轉(zhuǎn)，電磁接料盤在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)下從上下沖模之間向外旋轉(zhuǎn)至卸料電磁鐵下方；當(dāng)沖頭觸及下開關(guān)時(shí)，下開關(guān)接通，上開關(guān)斷開，此時(shí)電磁接料盤斷電，卸料電磁鐵得電并吸附工件，同時(shí)沖頭向上移動(dòng)，電磁盤在回位彈簧的作用下返回上下沖模之間；當(dāng)沖頭觸及上開關(guān)時(shí)，重復(fù)上述過程。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為該機(jī)械手通過電磁接料盤、卸料電磁鐵以及上下開關(guān)的配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接料代替人工接料，不僅省工、省時(shí)、高效、易操作，同時(shí)可以避免安全事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電磁接料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型推桿的截面圖；

圖5為本實(shí)用新型凸塊的截面圖；

圖6為本實(shí)用新型的電路圖；

圖7為本實(shí)用新型上下開關(guān)的電路圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，本實(shí)用新型包括床身1和置于床身內(nèi)的沖頭2，在沖頭2下方設(shè)置上沖模3和下沖模4，在沖模一側(cè)的床身上設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的兩端分別連接上軸承座11和下軸承座12，上下軸承座安裝在床身1上。在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上安裝固定有位于上下沖模之間的電磁接料盤6，并在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上設(shè)回位彈簧，同時(shí)在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置凸塊6，在沖頭2上設(shè)置與凸6塊配合使用的推桿8，推桿8、凸塊6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5和電磁接料盤7在沖頭2上下移動(dòng)的過程中形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在床身1上安裝卸料電磁鐵支撐板10，在支撐板10上安裝固定能吸附電磁接料盤7上工件的卸料電磁鐵9；在床身1上、與沖頭2相鄰的一側(cè)設(shè)上下兩個(gè)開關(guān)；當(dāng)沖頭2在上下移動(dòng)過程中觸及上開關(guān)13時(shí)，上開關(guān)13接通，下開關(guān)14斷開，此時(shí)電磁接料盤7處于通電狀態(tài)；當(dāng)沖頭2觸及下開關(guān)14時(shí)，下開關(guān)14接通，同時(shí)上開關(guān)13斷開，此時(shí)卸料電磁鐵9處于通電狀態(tài)。

如圖6-7所示，220V交流電源經(jīng)變壓器T降壓至12V～和6.3V～低壓交流電源，其中，6.3V～低壓交流電源供指示燈用；12V～低壓交流電源經(jīng)橋式全波整流并濾波之后，供電磁接料盤7和卸料電磁鐵9產(chǎn)生強(qiáng)磁吸力用。合上小型斷路器QF后，指示燈亮，表示電路開始正常工作。當(dāng)沖床的沖頭2向上運(yùn)行、觸及上開關(guān)13時(shí)，即觸動(dòng)電力開關(guān)Q1，電力開關(guān)Q1的常開觸頭（動(dòng)合觸頭）閉合，同時(shí)常閉觸頭斷開，使交流接觸器KM1通電，交流接觸器KM2斷電。交流接觸器KM1通電工作后，電磁接料盤7產(chǎn)生磁吸力，將沖剪好的鋼片牢牢吸住并隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸5向外旋轉(zhuǎn)。當(dāng)沖頭2向下運(yùn)行時(shí)，雖然電力開關(guān)Q1已恢復(fù)了自然狀態(tài)，常開、常閉觸頭進(jìn)行接通與閉合的轉(zhuǎn)換，由于交流接觸器C1的自鎖功能，電磁接料盤7在整個(gè)送料運(yùn)行過程終有電，保證了鋼片在運(yùn)行過程不會(huì)掉下來。直至沖頭2觸擊下開關(guān)14，即觸動(dòng)電力開關(guān)Q2，此時(shí)交流接觸器KM1失電，電磁接料盤7也隨之失電，磁吸力消除，此時(shí)交流接觸器KM2通電工作，卸料電磁鐵9受電工作產(chǎn)生磁吸力，將電磁接料盤7的鋼片吸起，同時(shí)電磁接料盤7返回上下沖模之間。直至沖頭2觸擊上開關(guān)13后，卸料電磁鐵9才停止工作，鋼片掉在預(yù)先設(shè)置好的鋼片存放裝置內(nèi)。完成好一個(gè)回合的自動(dòng)接料、卸料、擺放的全過程。