[實(shí)用新型]沖床自動(dòng)接料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320221377.0
• 申請(qǐng)日: 2013-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN203235856U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施平安;彭國榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京控特電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/20
• 分類號(hào): B21D43/20
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種沖床自動(dòng)接料機(jī)械手，包括床身（1）和置于床身（1）內(nèi)的沖頭（2），在沖頭（2）下方設(shè)置上沖模（3）和下沖模（4），其特征在于：在沖模一側(cè)的床身（1）上設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5），在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）上安裝固定有位于上下沖模之間的電磁接料盤（7），并在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）上設(shè)回位彈簧，同時(shí)在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）上設(shè)置凸塊（6），在沖頭（2）上設(shè)置與凸塊（6）配合使用的推桿（8），推桿（8）、凸塊（6）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）和電磁接料盤（7）在沖頭（2）上下移動(dòng)的過程中形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在床身（1）上安裝能吸附電磁接料盤（7）上工件的卸料電磁鐵（9）；在床身（1）上、與沖頭（2）相鄰的一側(cè)設(shè)上下兩個(gè)開關(guān)；當(dāng)沖頭（2）在上下移動(dòng)過程中觸及上開關(guān)（13）時(shí)，上開關(guān)（13）接通，下開關(guān)（14）斷開，此時(shí)電磁接料盤（7）處于通電狀態(tài)；當(dāng)沖頭（2）觸及下開關(guān)（14）時(shí)，下開關(guān)（14）接通，同時(shí)上開關(guān)（13）斷開，此時(shí)卸料電磁鐵（9）處于通電狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)接料機(jī)械手，其特征在于：所述床身（1）上設(shè)有卸料電磁鐵支撐板（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床自動(dòng)接料機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）的兩端分別連接上軸承座（11）和下軸承座（12）。