[實用新型]升降定位控制裝置

有效

• 申請號: 201320221338.0
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203212285U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 徐宏偉
• 申請（專利權）人: 徐宏偉
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.升降定位控制裝置，用于控制搬運機器人載料輥升降高度的裝置，其特征在于，包括：升降平臺（10）、電動液壓缸（20）、電機驅動器（30）、位置計數傳感器（40）、控制電路（50），所述電動液壓缸（20）設于所述升降平臺（10）下方，所述電動液壓缸（20）與所述電機驅動器（30）連接，所述位置計數傳感器（40）及所述電機驅動器（30）與所述控制電路（50）相連，所述位置計數傳感器（40）檢測電動液壓缸（20）電機（201）旋轉的圈數，并輸出信號給所述控制電路（50），所述控制電路（50）對電動液壓缸（20）電機（201）旋轉圈數計數，并輸出控制信號給所述電機驅動器（30），所述電動液壓缸（20）根據電機驅動器（30）的輸出，旋轉預先設定的圈數。

2.根據權利要求1所述的升降定位控制裝置，其特征在于，所述升降平臺（10）為一長方形臺面，搬運機器人的載料輥（11）與所述升降平臺（10）相連，所述電動液壓缸（20）設有四個，且為四個相同規格的電動液壓缸（20），分別位于所述升降平臺（10）的四角處下方，所述四個電動液壓缸（20）均連接于所述電機驅動器（30），所述四個電動液壓缸（20）同步運作。