[實(shí)用新型]一種超精密電子連接器的壓接組裝檢測機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320217434.8
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203266063U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康懷旺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市澤宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體涉及到超精密電子連接器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前對于超精密電子連接器的套筒與芯件壓接組成存在如下難點(diǎn)：

1、由于芯件又稱麻花針使用的6～25股金屬線或更多，單股金屬線的線徑Φ0.1mm以下的芯線纏繞后構(gòu)成，芯件上的其中一段通過擠壓鼓腰操作后，使該段松散而鼓起狀，因此存在芯件部件小，將芯件插入到套筒難度大；

2.?人工送料組裝容易損傷芯件；

3.?在對套筒壓接鎖定芯件時(shí)實(shí)現(xiàn)難度大。

發(fā)明內(nèi)容

綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決超精密電子連接器的套筒與芯件壓接組成時(shí)操作難度大的技術(shù)問題，而提出一種超精密電子連接器的壓接組裝檢測機(jī)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成組裝操作。

為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為：

一種超精密電子連接器的壓接組裝檢測機(jī)，其特征在于包括有：用于傳送套筒及芯件的傳送機(jī)構(gòu)，以及依次分別設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)側(cè)邊的用于將套筒逐個(gè)振出確定方向后插入到傳送機(jī)構(gòu)上的套筒上料機(jī)構(gòu)、用于將芯件逐個(gè)振出后吹出插入到傳送機(jī)構(gòu)上的套筒中的芯件上料機(jī)構(gòu)、用于對傳送機(jī)構(gòu)上插入有芯件的套筒進(jìn)行打點(diǎn)壓接的打點(diǎn)壓接機(jī)構(gòu)、用于對打點(diǎn)壓接后的套筒與芯件組裝件進(jìn)行光學(xué)檢測比對的光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)以及對良品套筒與芯件組裝件和不良品套筒與芯件組裝件取出分類存放的取料機(jī)構(gòu)。

所述的傳送機(jī)構(gòu)包括有底座和一個(gè)安裝于底座上的圓盤；所述的底座中安裝有驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的圓盤步進(jìn)電機(jī)，圓盤的中心與圓盤步進(jìn)電機(jī)的主軸固定連接，在圓盤上表面至少設(shè)有四個(gè)用于垂直夾持套筒的治具，各治具在圓盤上延圓盤邊緣均勻分布。

所述的治具包括有一塊與所述圓盤固定連接的治具固定座，治具固定座上設(shè)有一對用于彈性夾持套筒的治具夾塊，治具夾塊上設(shè)有卡接套筒的套筒卡槽，在治具固定座中與套筒卡槽對應(yīng)的位置設(shè)有彈性頂針機(jī)構(gòu)；在治具固定座上還設(shè)有一對用于對治具夾塊限位的治具限位塊；所述的治具還包括有設(shè)于圓盤底面上的治具底塊，治具底塊通過螺絲與治具固定座連接，在治具底塊與治具夾塊間設(shè)有開夾頂桿，開夾頂桿頂部為一錐形結(jié)構(gòu)，治具夾塊的底面設(shè)有錐形凹槽，在治具夾塊處于非開夾狀態(tài)時(shí)，治具夾塊的錐形凹槽與開夾頂桿處于非對應(yīng)狀態(tài)；在所述的圓盤下方還設(shè)有用于向上頂升開夾頂桿的開夾氣缸。

所述的套筒上料機(jī)構(gòu)包括有用于將套筒排列振出的套筒振動(dòng)盤、用于對套筒振動(dòng)盤振出的套筒進(jìn)行方向識別及對方向調(diào)整的套筒處理機(jī)構(gòu)及用于將套筒處理機(jī)構(gòu)處理后的套筒插入傳送機(jī)構(gòu)上的套筒出料機(jī)構(gòu)；所述的套筒處理機(jī)構(gòu)包括有一塊套筒進(jìn)料塊，套筒進(jìn)料塊固定在一基座上，套筒進(jìn)料塊上設(shè)有進(jìn)料通道，進(jìn)料通道的入料口通過一條套筒輸料管與所述套筒振動(dòng)盤出料口相連接，在套筒進(jìn)料塊的下方設(shè)有套筒暫存塊，套筒暫存塊其中一端連接有驅(qū)動(dòng)套筒暫存塊在基座上水平滑動(dòng)的套筒暫存塊氣缸，套筒暫存塊上設(shè)有與進(jìn)料通道對應(yīng)的套筒暫存通孔,?套筒暫存塊上設(shè)有與套筒暫存通孔相通的水平檢測孔，在的基座上設(shè)有與水平檢測孔對應(yīng)的用于偵測的套筒的正反信息的光纖頭；在套筒暫存塊的下方設(shè)有套筒換向轉(zhuǎn)軸，在套筒換向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與套筒暫存通孔對應(yīng)的套筒儲料通孔，套筒換向轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合有一條齒條，齒條其中一端連接有驅(qū)動(dòng)齒條滑動(dòng)的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸；在套筒換向轉(zhuǎn)軸的下方還設(shè)有套筒出料閥門桿，套筒出料閥門桿尾端連接有推動(dòng)套筒出料閥門桿前進(jìn)的閥門桿氣缸，套筒出料閥門桿上設(shè)有當(dāng)閥門桿氣缸頂升時(shí)與套筒儲料通孔對接的出料閥門孔，在基座上還設(shè)有與套筒暫存通孔、套筒儲料通孔及出料閥門孔同時(shí)對應(yīng)的套筒出料孔，套筒出料孔下方設(shè)有對接的套筒出料管道；在基座上還安裝有用于將套筒暫存通孔中的套筒下壓到套筒儲料通孔中，或是將套筒儲料通孔中的套筒下壓到出料閥門孔中的套筒頂針機(jī)構(gòu)；所述的套筒出料機(jī)構(gòu)包括有一條與所述套筒出料管道相連接的套筒引導(dǎo)管，套筒引導(dǎo)管底端設(shè)有套筒移出暫存塊，套筒移出暫存塊其中一端連接套筒移出暫存塊驅(qū)動(dòng)氣缸，套筒移出暫存塊上設(shè)有與套筒引導(dǎo)管底端管口對應(yīng)的套筒移出暫存孔，套筒移出暫存塊側(cè)邊設(shè)有與套筒移出暫存孔相通的檢測孔，套筒移出暫存塊設(shè)于與支架底座上，支架底座上設(shè)有與檢測孔對應(yīng)的用于檢測套筒移出暫存孔中是否有套筒的套筒進(jìn)入檢測光纖，在支架底座設(shè)有與套筒移出暫存孔及傳送機(jī)構(gòu)上相應(yīng)固定位對應(yīng)的套筒排出孔，在套筒排出孔上方還設(shè)有用于將套筒排出孔中的套筒壓入傳送機(jī)構(gòu)上相應(yīng)固定位中的排料頂針機(jī)構(gòu)。