[實用新型]一種超精密電子連接器的壓接組裝檢測機

有效

• 申請號: 201320217434.8
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203266063U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 康懷旺
• 申請（專利權）人: 深圳市澤宇自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

1.一種超精密電子連接器的壓接組裝檢測機，其特征在于包括有：用于傳送套筒及芯件的傳送機構（1），以及依次分別設在傳送機構（1）側邊的用于將套筒逐個振出確定方向后插入到傳送機構（1）上的套筒上料機構（2）、用于將芯件逐個振出后吹出插入到傳送機構（1）上的套筒中的芯件上料機構（3）、用于對傳送機構（1）上插入有芯件的套筒進行打點壓接的打點壓接機構（4）、用于對打點壓接后的套筒與芯件組裝件進行光學檢測比對的光學檢測機構（5）以及對良品套筒與芯件組裝件和不良品套筒與芯件組裝件取出分類存放的取料機構（6）。

2.根據權利要求1所述的一種超精密電子連接器的壓接組裝檢測機，其特征在于：所述的傳送機構（1）包括有底座（11）和一個安裝于底座（11）上的圓盤（12）；所述的底座（11）中安裝有驅動圓盤（12）旋轉的圓盤步進電機，圓盤（12）的中心與圓盤步進電機的主軸（111）固定連接，在圓盤（12）上表面至少設有四個用于垂直夾持套筒的治具（13），各治具（13）在圓盤（12）上延圓盤邊緣均勻分布。

3.根據權利要求2所述的一種超精密電子連接器的壓接組裝檢測機，其特征在于：所述的治具（13）包括有一塊與所述圓盤（12）固定連接的治具固定座（131），治具固定座（131）上設有一對用于彈性夾持套筒的治具夾塊（132），治具夾塊（132）上設有卡接套筒的套筒卡槽（1321），在治具固定座（131）中與套筒卡槽（1321）對應的位置設有彈性頂針機構（133）；在治具固定座（131）上還設有一對用于對治具夾塊（132）限位的治具限位塊（134）；所述的治具（13）還包括有設于圓盤（12）底面上的治具底塊（135），治具底塊（135）通過螺絲與治具固定座（131）連接，在治具底塊（135）與治具夾塊（132）間設有開夾頂桿（136），開夾頂桿（136）頂部為一錐形結構，治具夾塊（132）的底面設有錐形凹槽，在治具夾塊（132）處于非開夾狀態時，治具夾塊（132）的錐形凹槽與開夾頂桿處于非對應狀態；在所述的圓盤（12）下方還設有用于向上頂升開夾頂桿（136）的開夾氣缸（137）。

4.根據權利要求1所述的一種超精密電子連接器的壓接組裝檢測機，其特征在于：所述的套筒上料機構（2）包括有用于將套筒排列振出的套筒振動盤（21）、用于對套筒振動盤（21）振出的套筒進行方向識別及對方向調整的套筒處理機構（22）及用于將套筒處理機構（22）處理后的套筒插入傳送機構（1）上的套筒出料機構（23）；所述的套筒處理機構（22）包括有一塊套筒進料塊（221），套筒進料塊（221）固定在一基座（222）上，套筒進料塊（221）上設有進料通道（2211），進料通道（2211）的入料口通過一條套筒輸料管（2212）與所述套筒振動盤（21）出料口相連接，在套筒進料塊的（221）下方設有套筒暫存塊（223），套筒暫存塊（223）其中一端連接有驅動套筒暫存塊（223）在基座（222）上水平滑動的套筒暫存塊氣缸（2231），套筒暫存塊（223）上設有與進料通道（2211）對應的套筒暫存通孔（2232）,?套筒暫存塊（223）上設有與套筒暫存通孔（2232）相通的水平檢測孔（2233），在的基座（222）上設有與水平檢測孔（2233）對應的用于偵測的套筒的正反信息的光纖頭（2234）；在套筒暫存塊（223）的下方設有套筒換向轉軸（224），在套筒換向轉軸（224）上設有與套筒暫存通孔（2232）對應的套筒儲料通孔（2241），套筒換向轉軸（224）端部設有驅動齒輪（2242），驅動齒輪（2242）嚙合有一條齒條（2243），齒條（2243）其中一端連接有驅動齒條（2243）滑動的齒條驅動氣缸（2244）；在套筒換向轉軸（224）的下方還設有套筒出料閥門桿（225），套筒出料閥門桿（225）尾端連接有推動套筒出料閥門桿（225）前進的閥門桿氣缸（2251），套筒出料閥門桿（225）上設有當閥門桿氣缸（2251）頂升時與套筒儲料通孔（2241）對接的出料閥門孔（2252），在基座（222）上還設有與套筒暫存通孔（2232）、套筒儲料通孔（2241）及出料閥門孔（2252）同時對應的套筒出料孔，套筒出料孔下方設有對接的套筒出料管道（226）；在基座（222）上還安裝有用于將套筒暫存通孔（2232）中的套筒下壓到套筒儲料通孔（2241）中，或是將套筒儲料通孔（2241）中的套筒下壓到出料閥門孔（2252）中的套筒頂針機構（227）；所述的套筒出料機構（23）包括有一條與所述套筒出料管道（226）相連接的套筒引導管（231），套筒引導管（231）底端設有套筒移出暫存塊（232），套筒移出暫存塊（232）其中一端連接套筒移出暫存塊驅動氣缸（2321），套筒移出暫存塊（232）上設有與套筒引導管（231）底端管口對應的套筒移出暫存孔（2322），套筒移出暫存塊（232）側邊設有與套筒移出暫存孔（2322）相通的檢測孔（2323），套筒移出暫存塊（232）設于與支架底座（233）上，支架底座（233）上設有與檢測孔（2323）對應的用于檢測套筒移出暫存孔（2322）中是否有套筒的套筒進入檢測光纖（2331），在支架底座（233）設有與套筒移出暫存孔（2322）及傳送機構（1）上相應固定位對應的套筒排出孔，在套筒排出孔上方還設有用于將套筒排出孔中的套筒壓入傳送機構（1）上相應固定位中的排料頂針機構（234）。