[實用新型]一種分體式噴射機械手

有效

• 申請號: 201320216283.4
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203189034U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;鄭大橋;張海濤;劉金書;張廷壽
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E04G21/04
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;鄭雋

技術領域

本實用新型涉及混凝土噴射技術領域，特別地，涉及一種分體式噴射機械手。

背景技術

因用噴射機械手代替人工噴射高粘度混凝土，具有成本相對較低、安全系數較高、適用范圍廣、環保等特點，近年來在亞洲和歐美各國被廣泛應用于地下隧道施工建設。隨著我國高速鐵路的建設，開挖的隧道日漸增多，噴射機械手的使用也越來越廣泛。

目前，國內使用的噴射機械手多為整體式，即將機械手與混凝土泵安裝于同一行駛底盤上，該底盤可以為輪式或履帶式。這種方式的噴射機械手具有行駛速度快、噴射范圍廣、自動化程度高、安全性強、噴射效率高和環保等特點，對于實現國內隧道噴漿作業的機械化做出了突出貢獻。但整體式噴射機械手也有其局限性：

1、對于臺階法施工的隧道，整體式噴射機械手因受行駛路面和機械臂高度的限制，無法將混凝土噴射到最上方臺階頂部處的巖層位置；

2、對于小直徑斷面的隧道，整體式噴射機械手由于體積過大，無法進入隧道而無法進行施工。

因此，目前市面上急需一種可適應臺階法施工、并且體積不大的噴射機械手。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種分體式噴射機械手，以解決現有噴射機械手適應地形范圍不廣、體積過大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種分體式噴射機械手，包括噴射臂和噴射泵，所述噴射臂和所述噴射泵之間通過可拆卸管路連接，可拆卸管路通過快速接頭從所述噴射臂的車架尾部連接到所述噴射泵的車架尾部；

所述噴射臂包括噴射臂行走機構、回轉座、臂架總成和噴射臂車架；所述噴射臂行走機構位于噴射臂車架底部下部；所述回轉座位于所述噴射臂車架上表面一端，通過所述臂架總成連接到所述噴頭組件；

所述臂架總成包括與所述回轉座相連接的回轉臺和至少兩個連接在一起的機械臂，以及與各個所述機械臂相適配的機械臂油缸；至少一個所述機械臂與所述回轉臺連接；

所述噴射泵包括噴射泵行走機構、泵送機構、添加劑系統和噴射泵車架；所述噴射泵行走機構位于噴射泵車架底部下部；所述泵送機構和所述添加劑系統位于噴射泵車架上表面兩端。

優選的，所述臂架總成包括四個機械臂，分別為通過銷軸鉸接在回轉臺上的第一臂，通過銷軸鉸接在第一臂上的第二臂，內置于第二臂的第三臂，內置于第三臂的第四臂。

優選的，所述添加劑系統包括添加劑輸送裝置和添加劑筒，添加劑筒內置于筒架，所述筒架通過第三螺栓連接在噴射泵車架上；所述添加劑輸送裝置連接所述添加劑筒和所述泵送機構。

優選的，所述噴射臂和所述噴射泵之間還利用噴射臂車架耳板和噴射泵車架耳板連接。

優選的，所述噴射臂行走機構為履帶式行走機構。

優選的，所述噴射泵行走機構為輪式行走機構。

優選的，所述回轉座、包括水平回轉的一級轉盤和垂直回轉的二級轉盤，臂架總成連接在二級轉盤上，一級轉盤通過第一螺栓固定在噴射臂車架上。

優選的，所述二級轉盤與一級轉盤之間形成一夾角。

優選的，所述可拆卸管路通過卡箍和快速接頭連接至所述噴射臂和所述噴射泵。

優選的，所述噴射臂還包括噴頭組件，所述噴頭組件包括噴頭架、以及安裝在噴頭架上的馬達和噴頭，所述噴頭架的底端與所述機械臂的前端連接。

本實用新型具有以下有益效果：

1、適應地形廣：本申請的噴射臂與混凝土泵分離后，可單獨安裝于獨立底盤上，通過發動機驅動進行行走，不僅增加了噴射臂的機動靈活性，而且減小了整機體積，則可根據現場的復雜地形機動選擇合適場地安放；特別是對于大斷面的臺階法施工，噴射臂可以直接移動到面積較小的小臺階上對工作面進行作業，彌補了現有噴射機械手的不足；

2、臂架定位精確：a、通過包括水平回轉的一級轉盤和垂直回轉的二級轉盤的回轉座調節主臂，則大范圍的調節臂架位置；b、通過銷軸鉸接為一體的多個機械臂，多個機械臂分別帶有油缸，可靈活調節臂架長度、角度及各個機械臂的相對位置；c、噴頭可通過擺動馬達和回轉馬達實現噴頭的上下擺動和左右回轉，在小范圍內更精確定位；綜上，本申請通過回轉座調節、臂架總成的折疊伸縮以及噴頭組件的回轉擺動實現對噴射點的精確定位；

3、臂架長度高：本申請的臂架系統采用多節折疊放置的方式，在整機體積減小的前提下，仍保持較高的噴射高度，適應絕大多數的中小型隧道以及臺階法施工的大斷面隧道。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。

下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明