[實用新型]一種分體式噴射機械手

有效

• 申請號: 201320216283.4
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203189034U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;鄭大橋;張海濤;劉金書;張廷壽
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E04G21/04
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;鄭雋

1.一種分體式噴射機械手，其特征在于，包括噴射臂和噴射泵，所述噴射臂和所述噴射泵之間通過可拆卸管路連接，可拆卸管路通過快速接頭從所述噴射臂的車架尾部連接到所述噴射泵的車架尾部；

所述噴射臂包括噴射臂行走機構、回轉座、臂架總成和噴射臂車架；所述噴射臂行走機構位于噴射臂車架底部下部；所述回轉座位于所述噴射臂車架上表面一端，通過所述臂架總成連接到所述噴頭組件；

所述臂架總成包括與所述回轉座相連接的回轉臺和至少兩個連接在一起的機械臂，以及與各個所述機械臂相適配的機械臂油缸；至少一個所述機械臂與所述回轉臺連接；

所述噴射泵包括噴射泵行走機構、泵送機構、添加劑系統和噴射泵車架；所述噴射泵行走機構位于噴射泵車架底部下部；所述泵送機構和所述添加劑系統位于噴射泵車架上表面兩端。

2.根據權利要求1所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述臂架總成包括四個機械臂，分別為通過銷軸鉸接在回轉臺上的第一臂，通過銷軸鉸接在第一臂上的第二臂，內置于第二臂的第三臂，內置于第三臂的第四臂。

3.根據權利要求1所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述添加劑系統包括添加劑輸送裝置和添加劑筒，添加劑筒內置于筒架，所述筒架通過第三螺栓連接在噴射泵車架上；所述添加劑輸送裝置連接所述添加劑筒和所述泵送機構。

4.根據權利要求1所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述噴射臂和所述噴射泵之間還利用噴射臂車架耳板和噴射泵車架耳板連接。

5.根據權利要求1所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述噴射臂行走機構為履帶式行走機構。

6.根據權利要求1所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述噴射泵行走機構為輪式行走機構。

7.根據權利要求1所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述回轉座、包括水平回轉的一級轉盤和垂直回轉的二級轉盤，臂架總成連接在二級轉盤上，一級轉盤通過第一螺栓固定在噴射臂車架上。

8.根據權利要求7所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述二級轉盤與一級轉盤之間形成一夾角。

9.根據權利要求1所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述可拆卸管路通過卡箍和快速接頭連接至所述噴射臂和所述噴射泵。

10.根據權利要求1所述的一種分體式噴射機械手，其特征在于，所述噴射臂還包括噴頭組件，所述噴頭組件包括噴頭架、以及安裝在噴頭架上的馬達和噴頭，所述噴頭架的底端與所述機械臂的前端連接。