[實用新型]滾子側面缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 201320215323.3
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203209331U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 張亞納;郭昊卿
• 申請（專利權）人: 洛陽久德軸承模具技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/88
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

技術領域

本實用新型涉及軸承滾子檢測領域，尤其涉及一種滾子側面缺陷檢測系統。

背景技術

軸承滾子是軸承的重要部件，滾子質量的優劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾子主要采用以下幾種檢測方法：人工目測方法、電磁渦流檢測方法、超聲波檢測方法、磁粉檢測方法。

人工目測方法是通過人眼對滾子的表面和端面進行目測檢驗，可借助于放大鏡觀測滾子是否有瑕疵。

電磁渦流檢測方法是通過給一個線圈通入交流電，在一定條件下通過的電流是不變的。如果把線圈靠近被測滾子，滾子表面會感應出渦流，受渦流影響，線圈電流會發生變化。由于渦流的大小隨滾子表面有沒有缺陷而不同，所以線圈電流變化的大小能反映出滾子表面有無缺陷。

超聲波檢測方法是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進入另一截面時，在界面邊緣發生反射的特點來檢查滾子缺陷的一種方法，當超聲波束自滾子表面由探頭通至金屬內部，遇到缺陷與滾子底面時就分別發生反射波來，在螢光屏上形成脈沖波形，根據這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。

磁粉檢測方法是用來檢測鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測方法。當滾子磁化時，若滾子表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產生漏磁，形成局部磁場，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。

綜上所述，上述各種檢測方法的使用都存在一定的缺陷，人工目測方法需要大量的檢測人員，人的眼睛長時間觀測易產生疲勞，影響到檢測的質量和效率；電磁渦流檢測方法可進行高速檢測,易于實現自動化，但不適用于形狀復雜的零件,而且只能檢測導電材料的表面和近表面缺陷，檢測結果也易于受到材料本身及其他因素的干擾；超聲波檢測方法對工件工作表面要求平滑、要求富有經驗的檢驗人員才能辨別缺陷種類、對缺陷沒有直觀性；磁粉檢測方法不能發現滾子表面氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。??

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供滾子側面缺陷檢測系統，能夠提高軸承滾子的檢測效率和檢測精度。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：滾子側面缺陷檢測系統，包括用于使滾子豎向依次落下的定位夾具、位于定位夾具下方的轉動臺、位于轉動臺一側的圖像采集裝置和用于接收來自轉動臺的滾子的分選機構，定位夾具的一側設置有將滾子推向分選機構的推動單元；所述圖像采集裝置、轉動臺的驅動機構、分選機構和推動單元均與控制系統連接。

定位夾具包括水平置物臺和帶斜坡的豎直下料通道，下料通道的寬度僅限容納一個豎向滾子，定位夾具的一側設置有將滾子推向豎直下料通道的由氣缸Ⅰ驅動的推板Ⅰ。

所述定位夾具為輸送滾子的機械手。

所述轉動臺由步進電機驅動，轉動臺上設置有用于吸附由定位夾具輸送來的滾子的磁鐵。??

所述分選機構包括自動分選臺和用于將滾子分為合格品和次品的活動翻板。?

自動分選臺連接有合格品下料槽和廢品下料槽，活動翻板設置于合格品下料槽和廢品下料槽的入口交匯處。

該檢測系統還包括輔助光源，所述圖像采集裝置采用CCD攝像頭。

本實用新型帶來的有益效果為：在側面檢測時，滾子通過定位夾具逐個立于轉動臺上，通過設置步進電機的轉角，采用一個攝像頭即可實現整個滾子側面的檢測，節約了成本，且能保證無死角檢測，保證了檢測和次品剔除的精度，同時提高識別速度。該系統在進行滾子的檢測時，單個滾子的檢測時間可控制在1.5秒內，大大地提高了檢測效率，適用于規模化推廣應用。此系統操作方便，節約了勞動力，大大提高了工作效率和精度，并且實現了生產自動化，且減少了人工檢測造成的滾子磨損。

附圖說明

圖1為本實用新型的側面檢測機構的結構示意圖。

其中，21.定位夾具，22.氣缸Ⅰ，23.?推板Ⅰ，24.轉動臺，25.步進電機，26.圖像采集裝置，27.氣缸Ⅱ，28.推板Ⅱ，29.自動分選臺，291.合格品下料槽，292.廢品下料槽，293.活動翻板。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。