[實用新型]輪式起重機

有效

• 申請號: 201320214514.8
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203199899U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 李海波;饒京川
• 申請（專利權）人: 交通運輸部水運科學研究所
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

1.一種輪式起重機，包括門架，所述門架的兩側均設置有由電機驅動的驅動輪，其特征在于，還包括軌跡獲取單元與控制單元；

所述軌道獲取單元與所述控制單元電連接，用于獲取所述輪式起重機的實時運行軌跡；

所述控制單元與所述電機電連接，用于將所述實時運行軌跡與預設的規劃軌跡進行比較，并根據比較結構控制所述輪式起重機各驅動輪的轉速以進行糾偏。

2.根據權利要求1所述的輪式起重機，其特征在于，所述軌跡獲取單元為攝像頭或GPS。

3.根據權利要求2所述的輪式起重機，其特征在于，所述攝像頭朝下設置，且與所述門架固定連接。

4.根據權利要求2所述的輪式起重機，其特征在于，所述攝像頭朝向為所述輪式起重機行走的方向，所述攝像頭通過半固定云臺安裝于所述門架上，所述攝像頭的攝像范圍為所述驅動輪行走軌跡的兩側的100cm范圍內；或，

所述輪式起重機前后行走方向上均具有一個所述攝像頭，兩所述攝像頭分別通過半固定云臺安裝于所述門架上，各所述攝像頭的攝像范圍為所述驅動輪行走軌跡的兩側的100cm范圍內。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的輪式起重機，其特征在于，所述控制單元包括用于改變驅動所述驅動輪轉動的所述電機的電源頻率來改變所述驅動輪的轉速的變頻器，所述變頻器與所述電機電連接。

6.根據權利要求5所述的輪式起重機，其特征在于，所述控制單元還包括視頻控制器及綜合控制器，所述視頻控制器分別與所述攝像頭及所述綜合控制器電連接，所述視頻控制器電連接四畫面分割器，所述綜合控制器電連接顯示器。