[實用新型]輪式起重機

有效

• 申請號: 201320214514.8
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203199899U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 李海波;饒京川
• 申請（專利權）人: 交通運輸部水運科學研究所
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

技術領域

本實用新型涉及輪式起重機技術領域，尤其涉及一種輪式起重機。

背景技術

隨著我國國民經濟的發展及國際貿易的增長，我國集裝箱運輸發展較快。目前一般采用集裝箱起重機對集裝箱進行吊裝。現有的集裝箱起重機分為輪式起重機和軌道式起重機。

輪式起重機是通過門架下部安裝的輪胎式的驅動輪來進行移動。輪式起重機在工作過程中，因各驅動輪胎壓不同和/或吊裝的集裝箱所處的位置不同，造成各驅動輪受力不同，變形量也不同。各驅動輪變形量不同，導致輪式起重機在行進過程中會偏離預定的軌跡。

實用新型內容

在下文中給出關于本實用新型的簡要概述，以便提供關于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

本實用新型提供一種輪式起重機，用以解決現有輪式起重機行進過程中存在偏離預定軌跡的問題。

本實用新型還提供一種輪式起重機，包括門架，所述門架的兩側均設置有由電機驅動的驅動輪，還包括軌跡獲取單元與控制單元；

所述軌道獲取單元與所述控制單元電連接，用于獲取所述輪式起重機的實時運行軌跡；

所述控制單元與所述電機電連接，用于將所述實時運行軌跡與預設的規劃軌跡進行比較，并根據比較結構控制所述輪式起重機各驅動輪的轉速以進行糾偏。

本實用新型提供的輪式起重機，在行進中出現位置偏離時，通過控制驅動輪的轉速以進行糾偏，使輪式起重機重新回到預定的規劃軌跡上，使實際行進軌跡與規劃軌跡一致或大體一致。

附圖說明

參照下面結合附圖對本實用新型實施例的說明，會更加容易地理解本實用新型的以上和其它目的、特點和優點。附圖中的部件只是為了示出本實用新型的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。

圖1為本實用新型實施例提供的輪式起重機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的輪式起重機的行進示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的輪式起重機的攝像頭監控系統示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的輪式起重機采用的糾偏方法的流程圖。

附圖標記說明：

驅動輪-1；????????電機-2；??????????攝像頭-3；

門架-4；??????????控制單元-5；??????變頻器-6；

行走軌跡-7；??????輪式起重機-8；????視頻控制器-9；

綜合控制器-10；???顯示器-11；???????四畫面分割器-12。

具體實施方式

下面參照附圖來說明本實用新型的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。

圖1為本實用新型實施例提供的輪式起重機的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型實施例提供的輪式起重機包括門架4，門架4的兩側均設置有由電機2驅動的驅動輪1，還包括軌跡獲取單元與控制單元5；軌道獲取單元與控制單元5電連接，用于獲取輪式起重機的實時運行軌跡；控制單元5與電機2電連接，用于將實時運行軌跡與預設的規劃軌跡進行比較，并根據比較結構控制輪式起重機各驅動輪1的轉速以進行糾偏。

該輪式起重機的效果及工作原理參見上述方法實施例，這里不再贅述。

進一步地，基于上述實施例，軌跡獲取單元可以采用與控制單元5電連接的攝像頭3或GPS。

進一步地，基于上述實施例，攝像頭3朝下設置，且與門架4固定連接。

進一步地，基于上述實施例，如圖2所示，攝像頭3朝向為輪式起重機8行走的方向，攝像頭3通過半固定云臺安裝于門架上，攝像頭3的攝像范圍為驅動輪行走軌跡7的兩側的100cm范圍內。采用半固定云臺安裝來安裝攝像頭，便于對攝像頭的朝向進行調節，利于調節攝像頭3的初始朝向正對輪行走軌跡7。

進一步地，基于上述實施例，輪式起重機前后行走方向上均具有一個所述攝像頭，兩所述攝像頭分別通過半固定云臺安裝于所述門架上，各所述攝像頭的攝像范圍為所述驅動輪行走軌跡的兩側的100cm范圍內。采用前后設置的兩個攝像頭可以更好的觀測出該輪式起重機行走路線是否出現偏斜。