[實用新型]一種自動壓延機械手

有效

• 申請號: 201320213439.3
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203184389U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 林少偉
• 申請（專利權）人: 林少偉
• 主分類號: B21D25/00
• 分類號: B21D25/00;B21D43/04;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 齊健

1.一種自動壓延機械手，其設于一橫延機的壓延裝置側邊，其包括一機架工作臺，其特征在于：其還包括一自動給料機構、一自動送料機構、一自動壓延機構以及一自動控制裝置；所述自動給料機構設于機架工作臺一側，包括對應設置的主、副限程夾板、供料架以及抬料工作組；所述自動送料機構對應地設置在所述自動給料機構下方，包括送料固定架、送料驅動組以及送料管正組；所述自動壓延機構設于所述機架工作臺上方，由X軸機構、Y軸機構、旋轉機構以及機械手機構組成，所述X軸機構設于所述Y軸機構上，所述旋轉機構設于所述X軸機構上，所述機械手機構與所述旋轉機構相連接，并通過一機械手底板設于所述X軸機構上；所述自動控制裝置分別與自動給料機構、自動送料機構以及自動壓延機構相連接，控制其相互之間協調工作運行。

2.根據權利要求1所述的自動壓延機械手，其特征在于：其還包括一自動排料機構，該自動排料機構為單獨設置，包括排料架、活動圓條、滑動圓輪組以及翻料汽缸。

3.根據權利要求1所述的自動壓延機械手，其特征在于：所述供料架包括兩條或兩條以上的料架管正柱，分別設于所述主、副限程夾板上；所述抬料工作組包括抬料接板、抬料底座、抬料交叉導軌、抬料交叉導軌連接座、抬料氣缸、抬料氣缸頂塊，抬料氣缸下座、抬料電眼、抬料電眼座。

4.根據權利要求1所述的自動壓延機械手，其特征在于：所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板；所述送料驅動組包括送料氣缸、送料導軌、送料導軌座以及送料導軌連接條，其通過送料導軌連接條設于所述送料固定架的送料固定底板上；所述送料管正組包括送料座頂板座、送料主夾座、送料管正氣缸、送料頂針柱、送料管正塊以及送料管正頂力塊，其通過送料座頂板座設于所述送料驅動組的送料導軌上，由送料氣缸驅動前進或后退；所述送料管正頂力塊設于送料頂針柱的一端，由送料管正氣缸驅動，使送料管正塊以及送料管正頂力塊相互之間一開一合，實現從自動給料機構上接取工件。

5.根據權利要求4所述的自動壓延機械手，其特征在于：所述送料驅動組還包括前、后防撞減震器、送料防撞塊、前、后送料電眼、送料電眼感應器；所述前、后防撞減震器通過送料減震座設于送料固定架上，所述送料防撞塊設于送料座頂板座上，并位于所述前、后防撞減震器之間；所述前、后送料電眼通過送料電眼座設于送料固定架上，所述送料電眼感應器設于送料座頂板座上，并位于前、后送料電眼之間。

6.根據權利要求1所述的自動壓延機械手，其特征在于：所述X軸機構包括X軸導軌座、X軸交叉導軌、X軸驅動氣缸；所述Y軸機構包括Y軸導軌座、Y軸交叉導軌、Y軸伺服電機、滾珠絲桿；所述旋轉機構包括旋轉氣缸牙座、旋轉氣缸、旋轉氣缸牙條；所述機械手機構包括頂力氣缸、頂力氣缸座、軸承座、夾取裝置。

7.根據權利要求6所述的自動壓延機械手，其特征在于：所述X軸機構設有X軸防撞減震裝置以及X軸行程感應裝置；所述Y軸機構設有Y軸防撞減震裝置。