[實用新型]一種自動壓延機械手

有效

• 申請號: 201320213439.3
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203184389U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 林少偉
• 申請（專利權）人: 林少偉
• 主分類號: B21D25/00
• 分類號: B21D25/00;B21D43/04;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 齊健

技術領域

本實用新型涉及自動化加工技術領域，尤其涉及一種自動壓延機械手。

背景技術

在傳統的制造行業中，工件的壓延一般由人工完成。人工拿料作業操作，然后在橫延機的壓延裝置上操作，從而帶來了多種缺陷與不足。首先，這樣的近距離現場人工操作，存在著巨大的安全隱患，容易造成工傷（例，人工拿材料操作壓延失誤材料會拋出對工作人員造成嚴重傷害）。第二，人工拿料壓延，需要的加工時間較長，效率難以控制。第三，由于工人的操作水平和操作方法的差異，容易導致產品的品質參差不一，品質難以統一控制。

實用新型內容

????本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種性能可靠、自動化程度高的自動壓延機械手，實現工件壓延的自動化。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種自動壓延機械手，其設于一橫延機的壓延裝置側邊，其包括一機架工作臺，其特征在于：其還包括一自動給料機構、一自動送料機構、一自動壓延機構以及一自動控制裝置；所述自動給料機構設于機架工作臺一側，包括對應設置的主、副限程夾板、供料架以及抬料工作組；所述自動送料機構對應地設置在所述自動給料機構下方，包括送料固定架、送料驅動組以及送料管正組；所述自動壓延機構設于所述機架工作臺上方，由X軸機構、Y軸機構、旋轉機構以及機械手機構組成，所述X軸機構設于所述Y軸機構上，所述旋轉機構設于所述X軸機構上，所述機械手機構與所述旋轉機構相連接，并通過一機械手底板設于所述X軸機構上；所述自動控制裝置分別與自動給料機構、自動送料機構以及自動壓延機構相連接，控制其相互之間協調工作運行。

其還包括一自動排料機構，該自動排料機構為單獨設置，包括排料架、活動圓條、滑動圓輪組以及翻料汽缸。其還設置有一感應器，工件堆積到一定程度，感應器觸發，翻料氣缸推動翻料，將工件翻至排料架上。

所述機架工作臺包括機架下板、機架面板以及機架上。

自動給料機構中，所述供料架設于主、副限程夾板上；所述抬料工作組與主、副限程夾板相連接，驅動主、副限程夾板上下移動。主、副限程夾板兩側還設有若干料架夾料頂力氣缸，以及設有料架調節裝置，以實現對自動給料機構的進一步輔助，適應不同的工件。所述供料架包括兩條或兩條以上的料架管正柱，分別設于所述主、副限程夾板上，所述料架管正柱的下方設有兩根鉤料條，鉤住供料架上的工件，并與自動送料機構的送料管正組相對應，同時起防止工件下滑等作用。所述抬料工作組包括抬料接板、抬料底座、抬料交叉導軌、抬料交叉導軌連接座、抬料氣缸、抬料氣缸頂塊，抬料氣缸下座、抬料電眼、抬料電眼座。所述抬料接板固定于機架工作臺一側的機架面板上；所述抬料底座固定于抬料接板上；所述抬料交叉導軌連接座通過抬料交叉導軌與抬料底座相連接；所述抬料氣缸通過抬料氣缸下座設于抬料底座上，并通過抬料氣缸頂塊與抬料交叉導軌連接座相連接，驅動抬料交叉導軌連接座，進而驅動主、副限程夾板以及其上的供料架；所述抬料電眼設于抬料氣缸頂塊上，所述抬料電眼座設于抬料氣缸上，通過兩者配合，實現上下定距離驅動。

自動送料機構中，所述送料固定架包括送料固定板以及送料固定底板；所述送料驅動組包括送料氣缸、送料導軌、送料導軌座以及送料導軌連接條，其通過送料導軌連接條設于所述送料固定架的送料固定底板上；所述送料管正組包括送料座頂板座、送料主夾座、送料管正氣缸、送料頂針柱、送料管正塊以及送料管正頂力塊，其通過送料座頂板座設于所述送料驅動組的送料導軌上，由送料氣缸驅動前進或后退；所述送料管正頂力塊設于送料頂針柱的一端，由送料管正氣缸驅動，使送料管正塊以及送料管正頂力塊相互之間一開一合，實現從自動給料機構上接取工件。所述送料驅動組還包括前、后防撞減震器、送料防撞塊、前、后送料電眼、送料電眼感應器；所述前、后防撞減震器通過送料減震座設于送料固定架上，所述送料防撞塊設于送料座頂板座上，并位于所述前、后防撞減震器之間；所述前、后送料電眼通過送料電眼座設于送料固定架上，所述送料電眼感應器設于送料座頂板座上，并位于前、后送料電眼之間。通過減震器與電眼感應器的作用，實現減震、定距等功能，使自動送料機構性能更加優化。