[實用新型]一種機器人支臂的開合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320212623.6
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203181902U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮晶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳愛她他智能餐飲技術(shù)有限公司
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于餐飲食品制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人支臂的開合裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活節(jié)奏加快以及生活水平的提高，人們對飲食的科學性更加重視，面食因其特有的營養(yǎng)成分和易于消化的特點，受到越來越多人的喜愛。面食的品種和做法很多，其中以刀削面最為普遍。刀削面因其中厚邊薄、中部筋道、邊緣滑嫩等優(yōu)點而深受中外人們的喜愛。

經(jīng)對現(xiàn)有市場上的刀削面機進行調(diào)研和現(xiàn)有技術(shù)文獻檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的刀削面機只是考慮將面胚放在一個固定的位置進行削面動作，削面刀具與面胚安裝位置的空間位置有限，易出現(xiàn)削面刀具割傷手臂的情況；或在更換面胚時在削面刀具上增加保護套，但也無法解決面胚安裝時受物理空間限制帶來的不便，導(dǎo)致面胚更換時間長、刀削面生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種機器人支臂的開合裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因空間位置有限而不便更換面胚，以及更換面胚時易受刀具割傷手臂的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種機器人支臂的開合裝置，包括支臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及支臂鎖緊機構(gòu)；所述支臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸將機器人軀體支架與機器人支臂可轉(zhuǎn)動地樞接在一起；所述支臂鎖緊機構(gòu)包括吸合固定座及開關(guān)式永磁鐵，所述吸合固定座固定設(shè)置于所述機器人軀體支架或機器人支臂上，相應(yīng)地，所述開關(guān)式永磁鐵固定設(shè)置于所述機器人支臂或機器人軀體支架上，并且二者的位置相互對應(yīng)。

進一步地，所述支臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座固定于所述機器人支臂上，其上設(shè)有安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述安裝孔內(nèi)。

進一步地，所述支臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括襯套，所述襯套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，并且位于所述旋轉(zhuǎn)座的安裝孔內(nèi)。

進一步地，所述支臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括軸承，所述軸承套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述機器人軀體支架上設(shè)有安裝孔，所述軸承位于所述機器人軀體支架的安裝孔內(nèi)。

進一步地，所述支臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括防塵套，所述防塵套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，并且遮擋住所述機器人軀體支架上的安裝孔的端面。

進一步地，所述吸合固定座與開關(guān)式永磁鐵分別固定設(shè)置于所述機器人軀體支架與機器人支臂上。

進一步地，所述支臂鎖緊機構(gòu)還包括磁鐵安裝座，所述磁鐵安裝座固定設(shè)置在所述機器人支臂上，所述開關(guān)式永磁鐵固定設(shè)置在所述磁鐵安裝座上。

進一步地，所述開關(guān)式永磁鐵的一側(cè)面設(shè)置有控制所述磁鐵磁力強弱的磁鐵面板。

進一步地，所述支臂鎖緊機構(gòu)還包括磁鐵面板固定板，所述磁鐵面板固定板套設(shè)在所述磁鐵面板上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：由于上述開合裝置中機器人軀體支架與支臂通過轉(zhuǎn)軸樞接在一起，從而可實現(xiàn)支臂的旋轉(zhuǎn)運動；并且，在機器人軀體支架與支臂上分別安裝了吸合固定座與開關(guān)式永磁鐵，這樣，當開關(guān)式永磁鐵開啟時，其產(chǎn)生的強大磁場可將吸合固定座與開關(guān)式永磁鐵吸合在一起，使機器人支臂靠近機體，此時支臂鎖緊機構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，機器人處于削面狀態(tài)；當需要更換機器人支臂上的面胚時，可關(guān)閉開關(guān)式永磁鐵，調(diào)低其磁力，然后旋動機器人支臂，輕易地分離開關(guān)式永磁鐵與吸合固定座，從而騰出空間，此時支臂鎖緊機構(gòu)處于開啟狀態(tài)，機器人處于上面胚狀態(tài)；待面胚更換完畢后，可開啟開關(guān)式永磁鐵，使開關(guān)式永磁鐵與吸合固定座再次吸合，從而鎖緊機器人支臂，保證削面狀態(tài)時支臂與機體的整體穩(wěn)定性。上述開合裝置可快速、安全地實現(xiàn)面胚更換，其工作效率較高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種機器人支臂的開合裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的開合裝置處于閉合狀態(tài)時的立體示意圖。

圖3是圖1所示的開合裝置處于開啟狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是應(yīng)用圖1所示開合裝置的機器人處于削面狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是應(yīng)用圖1所示開合裝置的機器人處于換面胚狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。