[實用新型]一種機器人支臂的開合裝置

有效

• 申請號: 201320212623.6
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203181902U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 宮晶
• 申請（專利權）人: 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本實用新型屬于餐飲食品制作技術領域，尤其涉及一種機器人支臂的開合裝置。

背景技術

隨著人們生活節奏加快以及生活水平的提高，人們對飲食的科學性更加重視，面食因其特有的營養成分和易于消化的特點，受到越來越多人的喜愛。面食的品種和做法很多，其中以刀削面最為普遍。刀削面因其中厚邊薄、中部筋道、邊緣滑嫩等優點而深受中外人們的喜愛。

經對現有市場上的刀削面機進行調研和現有技術文獻檢索，發現現有的刀削面機只是考慮將面胚放在一個固定的位置進行削面動作，削面刀具與面胚安裝位置的空間位置有限，易出現削面刀具割傷手臂的情況；或在更換面胚時在削面刀具上增加保護套，但也無法解決面胚安裝時受物理空間限制帶來的不便，導致面胚更換時間長、刀削面生產效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種機器人支臂的開合裝置，以解決現有技術中因空間位置有限而不便更換面胚，以及更換面胚時易受刀具割傷手臂的問題。

本實用新型是這樣實現的，提供一種機器人支臂的開合裝置，包括支臂旋轉機構及支臂鎖緊機構；所述支臂旋轉機構包括轉軸，所述轉軸將機器人軀體支架與機器人支臂可轉動地樞接在一起；所述支臂鎖緊機構包括吸合固定座及開關式永磁鐵，所述吸合固定座固定設置于所述機器人軀體支架或機器人支臂上，相應地，所述開關式永磁鐵固定設置于所述機器人支臂或機器人軀體支架上，并且二者的位置相互對應。

進一步地，所述支臂旋轉機構還包括旋轉座，所述旋轉座固定于所述機器人支臂上，其上設有安裝孔，所述轉軸插設于所述安裝孔內。

進一步地，所述支臂旋轉機構還包括襯套，所述襯套套設于所述轉軸上，并且位于所述旋轉座的安裝孔內。

進一步地，所述支臂旋轉機構還包括軸承，所述軸承套設于所述轉軸上，所述機器人軀體支架上設有安裝孔，所述軸承位于所述機器人軀體支架的安裝孔內。

進一步地，所述支臂旋轉機構還包括防塵套，所述防塵套套設于所述轉軸上，并且遮擋住所述機器人軀體支架上的安裝孔的端面。

進一步地，所述吸合固定座與開關式永磁鐵分別固定設置于所述機器人軀體支架與機器人支臂上。

進一步地，所述支臂鎖緊機構還包括磁鐵安裝座，所述磁鐵安裝座固定設置在所述機器人支臂上，所述開關式永磁鐵固定設置在所述磁鐵安裝座上。

進一步地，所述開關式永磁鐵的一側面設置有控制所述磁鐵磁力強弱的磁鐵面板。

進一步地，所述支臂鎖緊機構還包括磁鐵面板固定板，所述磁鐵面板固定板套設在所述磁鐵面板上。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：由于上述開合裝置中機器人軀體支架與支臂通過轉軸樞接在一起，從而可實現支臂的旋轉運動；并且，在機器人軀體支架與支臂上分別安裝了吸合固定座與開關式永磁鐵，這樣，當開關式永磁鐵開啟時，其產生的強大磁場可將吸合固定座與開關式永磁鐵吸合在一起，使機器人支臂靠近機體，此時支臂鎖緊機構處于關閉狀態，機器人處于削面狀態；當需要更換機器人支臂上的面胚時，可關閉開關式永磁鐵，調低其磁力，然后旋動機器人支臂，輕易地分離開關式永磁鐵與吸合固定座，從而騰出空間，此時支臂鎖緊機構處于開啟狀態，機器人處于上面胚狀態；待面胚更換完畢后，可開啟開關式永磁鐵，使開關式永磁鐵與吸合固定座再次吸合，從而鎖緊機器人支臂，保證削面狀態時支臂與機體的整體穩定性。上述開合裝置可快速、安全地實現面胚更換，其工作效率較高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種機器人支臂的開合裝置的分解結構示意圖。

圖2是圖1所示的開合裝置處于閉合狀態時的立體示意圖。

圖3是圖1所示的開合裝置處于開啟狀態時的立體結構示意圖。

圖4是應用圖1所示開合裝置的機器人處于削面狀態時的立體結構示意圖。

圖5是應用圖1所示開合裝置的機器人處于換面胚狀態時的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。