[實用新型]一種機器人支臂的開合裝置

有效

• 申請號: 201320212623.6
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203181902U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 宮晶
• 申請（專利權）人: 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種機器人支臂的開合裝置，其特征在于，包括支臂旋轉機構及支臂鎖緊機構；所述支臂旋轉機構包括轉軸，所述轉軸將機器人軀體支架與機器人支臂可轉動地樞接在一起；所述支臂鎖緊機構包括吸合固定座及開關式永磁鐵，所述吸合固定座固定設置于所述機器人軀體支架或機器人支臂上，相應地，所述開關式永磁鐵固定設置于所述機器人支臂或機器人軀體支架上，并且二者的位置相互對應。

2.如權利要求1所述的機器人支臂的開合裝置，其特征在于，所述支臂旋轉機構還包括旋轉座，所述旋轉座固定于所述機器人支臂上，其上設有安裝孔，所述轉軸插設于所述安裝孔內。

3.如權利要求2所述的機器人支臂的開合裝置，其特征在于，所述支臂旋轉機構還包括襯套，所述襯套套設于所述轉軸上，并且位于所述旋轉座的安裝孔內。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的機器人支臂的開合裝置，其特征在于，所述支臂旋轉機構還包括軸承，所述軸承套設于所述轉軸上，所述機器人軀體支架上設有安裝孔，所述軸承位于所述機器人軀體支架的安裝孔內。

5.如權利要求4所述的機器人支臂的開合裝置，其特征在于，所述支臂旋轉機構還包括防塵套，所述防塵套套設于所述轉軸上，并且遮擋住所述機器人軀體支架上的安裝孔的端面。

6.如權利要求1所述的機器人支臂的開合裝置，其特征在于，所述吸合固定座與開關式永磁鐵分別固定設置于所述機器人軀體支架與機器人支臂上。

7.如權利要求1所述的機器人支臂的開合裝置，其特征在于，所述支臂鎖緊機構還包括磁鐵安裝座，所述磁鐵安裝座固定設置在所述機器人支臂上，所述開關式永磁鐵固定設置在所述磁鐵安裝座上。

8.如權利要求1、6或7所述的機器人支臂的開合裝置，其特征在于，所述開關式永磁鐵的一側面設置有控制所述磁鐵磁力強弱的磁鐵面板。

9.如權利要求8所述的機器人支臂的開合裝置，其特征在于，還包括磁鐵面板固定板，所述磁鐵面板固定板套設在所述磁鐵面板上。