[實用新型]鉆攻機床上料機器人

有效

• 申請號: 201320209703.6
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN203210082U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 伍俊祖;張玉峰;張玉永;李來明
• 申請（專利權）人: 東營信盛機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及銷軸加工技術領域，尤其是一種鉆攻機床上料機器人。?

背景技術

目前，銷軸加工車床在加工中，一般大型挖掘機銷軸的重量大都將近百斤，鉆攻機床的喂入口有1175毫米高，每天生產近400根銷軸，若用行吊起降，不僅投資成本大，而且效率低，跟不上機床節奏；用人工搬，一個人很難將一根將近百斤的銷軸從地面搬至1175毫米高的喂入口，只能用兩人抬上去，這樣不僅費時費力，而且效率低，若兩人配合不好的話，還容易發生安全事故。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種簡單實用、安全可靠、大幅度提高生產效率的鉆攻機床上料機器人，其技術方案為：在罩體上設有罩殼上蓋和擋塵板，內部靠上的位置設有驅動小鏈輪，驅動小鏈輪連接驅動大鏈輪，在驅動大鏈輪的一側設有支承鏈輪，驅動大鏈輪通過鏈條壓緊輪和支承輪連接，驅動小鏈輪連接第一重錘，支承輪通過起重鏈條和鏈條接頭連接第二重錘，在光桿上設有滑動套，驅動大鏈輪通過驅動鏈條、氣缸接頭和氣缸固定板連接起重氣缸，在重氣缸的底部連接有立柱拉筋和立柱角鐵，在罩體的底部依次設有轉盤、承重盤、轉盤鋼珠和轉盤壓板，在支承腳的上面設有底板，在底板中間位置上設有連軸器，連軸器連接回轉氣缸、底板上還設有底板間隔套和放料V形鐵，轉盤軸上設有轉盤軸承，滑動套的一端連接起吊臂，起吊臂上設有起吊螺桿，在機械手氣缸上罩有機械手罩殼，在機械手氣缸的下面設有機械手爪，機械手爪抓有工件。?

本實用新型設計合理實用，速度快，節省了加工時間，減輕了勞動強度，杜絕了安全事故的發生，提高了生產效率和經濟效益，并且加工的產品質量優良，特別適合大批量生產要求。?

附圖說明

附圖為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

如圖所示，鉆攻機床上料機器人，主要由罩體1、罩殼上蓋2、驅動小鏈輪3、驅動大鏈輪4、支承鏈輪5、擋塵板6、鏈條壓緊輪7、支承輪8、第一重錘9、滑動套10、光桿11、起重鏈條12、鏈條接頭13、第二重錘14、驅動鏈條15、氣缸接頭16、氣缸固定板17、起重氣缸18、立柱拉筋19、立柱角鐵20、轉盤21、承重盤22、轉盤鋼珠23、轉盤壓板24、機械手罩殼25、起吊螺桿26、起吊臂27、機械手氣缸28、機械手爪29、工件30、支承腳31、底板32、連軸器33、回轉氣缸34、轉盤軸35、轉盤軸承36、底板間隔套37和放料V形鐵38構成；在罩體1上設有罩殼上蓋2和擋塵板6，內部靠上的位置設有驅動小鏈輪3，驅動小鏈輪3連接驅動大鏈輪4，在驅動大鏈輪4的一側設有支承鏈輪5，驅動大鏈輪4通過鏈條壓緊輪7和支承輪8連接，驅動小鏈輪3連接第一重錘9，支承輪8通過起重鏈條12和鏈條接頭13連接第二重錘14，在光桿11上設有滑動套10，驅動大鏈輪4通過驅動鏈條15、氣缸接頭16和氣缸固定板17連接起重氣缸18，在重氣缸18的底部連接有立柱拉筋19和立柱角鐵20，在罩體1的底部依次設有轉盤21、承重盤22、轉盤鋼珠23和轉盤壓板24，在支承腳31的上面設有底板32，在底板32中間位置上設有連軸器33，連軸器33連接回轉氣缸34、底板32上還設有底板間隔套37和放料V形鐵38，轉盤軸35上?設有轉盤軸承36，滑動套10的一端連接起吊臂27，起吊臂27上設有起吊螺桿26，在機械手氣缸28上罩有機械手罩殼25，在機械手氣缸28的下面設有機械手爪29，機械手爪29抓有工件30。?

本實用新型的工作流程是：將工件30放入放料V形鐵38上，起重氣缸18伸出，滑動套10在重力的作用下，帶著機械手氣缸28與機械手爪29，順著光桿11自動向下滑行。當機械手爪29接觸到工件30后，在機械手氣缸28的作用下自動將工件30抓牢夾緊。同時，起重氣缸18自動收回，氣壓動力經氣缸接頭16、驅動鏈條15，傳至驅動小鏈輪3，迫使驅動小鏈輪3和驅動大鏈輪4作旋轉運動。此時，動力經起重鏈條12拉著滑動套10、起吊臂27，帶著機械手爪29及工件30自動上升至指定位置，接著轉盤21在回轉氣缸34的作用下，帶動立柱角鐵20、光桿11、滑動套10、機械手爪29和工件30一起自動旋轉180°。然后機械手爪29和工件30在起重氣缸18伸出的作用下，自動下行至銷軸自動鉆攻機床的喂入口，此時機械手爪29在機械手氣缸28的作用下自動張開，放下工件30，然后又在起重氣缸18收回的作用下自動上升至規定位置后，轉盤21在回轉氣缸34的作用下反轉180°，等待下一個指令，整個工作程序結束。?

當將下一個工件放入放料V形鐵38時，整個工作程序重新開始，周而復始，無限循環。?