[實用新型]鉆攻機床上料機器人

有效

• 申請號: 201320209703.6
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN203210082U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 伍俊祖;張玉峰;張玉永;李來明
• 申請（專利權）人: 東營信盛機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鉆攻機床上料機器人，其特征在于：在罩體(1)上設有罩殼上蓋(2)和擋塵板(6)，內部靠上的位置設有驅動小鏈輪(3)，驅動小鏈輪(3)連接驅動大鏈輪(4)，在驅動大鏈輪(4)的一側設有支承鏈輪(5)，驅動大鏈輪(4)通過鏈條壓緊輪(7)和支承輪(8)連接，驅動小鏈輪(3)連接第一重錘(9)，支承輪(8)通過起重鏈條(12)和鏈條接頭(13)連接第二重錘(14)，在光桿(11)上設有滑動套(10)，驅動大鏈輪(4)通過驅動鏈條(15)、氣缸接頭(16)和氣缸固定板(17)連接起重氣缸(18)，在重氣缸(18)的底部連接有立柱拉筋(19)和立柱角鐵(20)，在罩體(1)的底部依次設有轉盤(21)、承重盤(22)、轉盤鋼珠(23)和轉盤壓板(24)，在支承腳(31)的上面設有底板(32)，在底板(32)中間位置上設有連軸器(33)，連軸器(33)連接回轉氣缸(34)、底板(32)上還設有底板間隔套(37)和放料V形鐵(38)，轉盤軸(35)上設有轉盤軸承(36)，滑動套(10)的一端連接起吊臂(27)，起吊臂(27)上設有起吊螺桿(26)，在機械手氣缸(28)上罩有機械手罩殼(25)，在機械手氣缸(28)的下面設有機械手爪(29)，機械手爪(29)抓有工件(30)。?