[實(shí)用新型]叉車四輪電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320209669.2
• 申請(qǐng)日: 2013-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203228845U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范進(jìn);付曉霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥搬易通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種叉車四輪電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：包括有四個(gè)多圈絕對(duì)值編碼器，所述的四個(gè)多圈絕對(duì)值編碼器分別安裝在叉車的四個(gè)車輪上，叉車的每個(gè)車輪對(duì)應(yīng)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與一個(gè)轉(zhuǎn)向控制器連接，四個(gè)多圈絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出端接入CPU的信號(hào)輸入端，CPU的信號(hào)輸出端控制連接各轉(zhuǎn)向控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車四輪電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的各轉(zhuǎn)向控制器與CPU之間通過(guò)CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車四輪電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的四個(gè)轉(zhuǎn)向控制器接收CPU發(fā)送的速度、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)矩命令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車四輪電轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的CPU的信號(hào)輸入端還接入有轉(zhuǎn)向模式信號(hào)、轉(zhuǎn)向手柄信號(hào)。