[實用新型]一種巖層巷道掘進機

有效

• 申請號: 201320206543.X
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203145949U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 解波;李彪;宋賢銀
• 申請（專利權）人: 安徽恒源煤電股份有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及掘進設備技術領域，尤其是一種巖層巷道掘進機。

背景技術

在采礦領域，巷道掘進是經常性的作業，主要目的是使精心完成的采掘設計付之實施，分析研究表明，對鉆眼作業進行精確設計，將大大降低生產成本，改善掘進巷道的質量。在實際的掘進施工中，將巷道平面圖上的數據和坐標標設到鉆進場地，在掘進時，還不能完全按照設計進行，發生鉆進偏差，巷道的鉆進方向錯誤。現有技術用有采用計算機輔助鉆鑿系統控制掘進機自動前進，掘進機通過設置在其底部的履帶行進，在行進中若出現方向偏差情況，計算機輔助鉆鑿系統會發出指令控制掘進機改變行進方向，掘進機通過履帶轉向。但是掘進機在鉆鑿時，地面鋪滿鉆鑿下來的粉煤或其他粉質，因此履帶轉向時會有打滑現象，不能及時的轉向將造成更大的方向偏差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中因履帶打滑而轉向不及時導致行進方向偏差的技術問題，提供一種巖層巷道掘進機，通過方向輔助調節機構能及時快速的調整方向，保證正確的行進方向，提高鉆鑿精度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種巖層巷道掘進機，包括掘進機本體，掘進機本體的底部設有履帶行進機構，掘進機本體的前部設有鉆鑿機構，還包括方向輔助調節機構和計算機輔助控制裝置，所述的方向輔助調節機構包括四個滾輪和分別驅動滾輪向巷道側壁方向移動的驅動機構，所述的掘進機本體的兩側分別安裝兩個滾輪及其驅動機構，計算機輔助控制裝置與驅動機構控制連接。

為保證精度，所述的掘進機本體上還設置有GPS定位模塊，所述的GPS定位模塊與計算機輔助控制裝置控制連接。通過GPS定位模塊實時定位掘進機的位置，出現偏離情況時，及時通過計算機輔助控制裝置調整行進方向。

進一步的，所述的驅動機構為液壓油缸，液壓油缸的固定端安裝在掘進機本體上，液壓油缸的活動端上安裝滾輪。通過四組液壓油缸的伸出量來控制掘進機的行進方向，方便快捷，操作方便。

進一步的，為保證液壓油缸的強度，所述的掘進機本體上設有支撐液壓油缸的支架。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的巖層巷道掘進機，構思新穎，易于制造，在掘進機本體上設置方向方向輔助調節機構幫助掘進機轉向，避免了履帶的打滑造成的轉向延遲，提高鉆鑿精度，通過GPS定位模塊及時糾正行進方向的偏離情況，按照設定的路徑行進。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的巖層巷道掘進機優選實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的巖層巷道掘進機優選實施例的轉向時的結構示意圖。

圖中：1.掘進機本體，2.履帶行進機構，3.鉆鑿機構，4.方向輔助調節機構，41.滾輪，42.驅動機構，43.支架。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的本實用新型的最佳實施例，一種巖層巷道掘進機，包括掘進機本體1，掘進機本體1的底部設有履帶行進機構2，掘進機本體1的前部設有鉆鑿機構3，還包括方向輔助調節機構4和計算機輔助控制裝置，方向輔助調節機構4包括四個滾輪41和分別驅動滾輪41向巷道側壁方向移動的驅動機構42，所述的掘進機本體1的兩側分別安裝兩個滾輪41及其驅動機構42，計算機輔助控制裝置與驅動機構42控制連接。

為保證精度，掘進機本體1上還設置有GPS定位模塊，GPS定位模塊與計算機輔助控制裝置控制連接。通過GPS定位模塊實時定位掘進機的位置，出現偏離情況時，及時通過計算機輔助控制裝置調整行進方向。

進一步的，驅動機構42為液壓油缸，液壓油缸的固定端安裝在掘進機本體上，液壓油缸的活動端上安裝滾輪41。通過四組液壓油缸的伸出量來控制掘進機的行進方向，方便快捷，操作方便。

進一步的，為保證液壓油缸的強度，掘進機本體上設有支撐液壓油缸的支架43。

如圖2所示，掘進機處于轉向狀態，掘進機本體1左側前端的滾輪伸出，右側前端的滾輪縮回，從而使掘進機本體1向右側轉向。通過頂壓巷道側壁提供足夠的作用力，促使掘進機轉向。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。