[實用新型]一種巖層巷道掘進機

有效

• 申請號: 201320206543.X
• 申請日: 2013-04-09
• 公開（公告）號: CN203145949U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 解波;李彪;宋賢銀
• 申請（專利權）人: 安徽恒源煤電股份有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種巖層巷道掘進機，包括掘進機本體，掘進機本體的底部設有履帶行進機構，掘進機本體的前部設有鉆鑿機構，其特征是：還包括方向輔助調節機構和計算機輔助控制裝置，所述的方向輔助調節機構包括四個滾輪和分別驅動滾輪向巷道側壁方向移動的驅動機構，所述的掘進機本體的兩側分別安裝兩個滾輪及其驅動機構，計算機輔助控制裝置與驅動機構控制連接。

2.如權利要求1所述的巖層巷道掘進機，其特征是：所述的掘進機本體上還設置有GPS定位模塊，所述的GPS定位模塊與計算機輔助控制裝置控制連接。

3.如權利要求1所述的巖層巷道掘進機，其特征是：所述的驅動機構為液壓油缸，液壓油缸的固定端安裝在掘進機本體上，液壓油缸的活動端上安裝滾輪。

4.如權利要求3所述的巖層巷道掘進機，其特征是：所述的掘進機本體上設有支撐液壓油缸的支架。