[實用新型]一種機器手爪

有效

• 申請號: 201320205656.8
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203266662U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 李國麗;王群京;劉國華;許家紫
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種機器手爪，其特征在于：包括有定位部分和手指部分，所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板，所述的上底板和下底板的側邊固定在背板正面，在上、下底板之間前后側分別固定安裝有蝸輪蝸桿減速電機一和蝸輪蝸桿減速電機二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由兩根平行放置的可轉動的L形推桿構成的，兩根L形推桿的一端上固定安裝有鐵片，所述的左手指的兩根L形推桿分別與所述的蝸輪蝸桿減速電機一連接，所述的右手指的兩根L形推桿分別與所述的蝸輪蝸桿減速電機二連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器手爪，其特征在于：在所述的背板上安裝有雙目攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種機器手爪，其特征在于：所述的鐵片上安裝有壓力傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種機器手爪，其特征在于：所述的壓力傳感器上貼有防滑橡膠片。

5.根據權利要求1所述的一種機器手爪，其特征在于：所述的鐵片為多邊形的。