[實用新型]臂架生產線數控龍門吊

有效

• 申請號: 201320204283.2
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203269393U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;張增祥;王英男
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及一種橋式起重設備，尤其是臂架生產線中的龍門吊。

背景技術

臂架（圖6所示）是混凝土泵車中的重要組件，其作用是為物料輸送提供足夠的高度以滿足施工要求。通常混凝土泵車設有至少一節臂架，臂架的兩端與設備的其它部件或者其它臂架鉸接，以提升作業高度或者按要求方向伸展至作業區域。

由于臂架的幾何形狀有確定要求，且尺寸、重量均較大（通常尺寸長達十幾米），固定在臂架四面的中厚鋼板也具有相應的尺寸和形狀；并且在組裝輸送過程中要求中厚鋼板不能改變尺寸和形狀。普通行車或真空吸盤龍門吊雖然可以起吊平面薄板，但對于易變形或成型的中厚板的吊裝則不理想（吊裝過程會改變板料或成形件的形狀及尺寸，從而不符合組箱要求）。如何設計一種符合臂架生產線要求的起重設備，已經成為需要解決的關鍵問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種臂架生產線配套用的起重設備，該設備應能用于彎曲變形或折彎成形后的非平面板料的移位，并在移位過程中不會改變板料的幾何形狀，具有移位準確、運輸效率高的特點。

本實用新型提供的技術方案是：臂架生產線數控龍門吊，包括兩條相互平行且水平設置在地面的地軌、由縱向動力機構驅動沿地軌運動的龍門架以及控制箱；其特征在于：所述龍門架的橫梁分別通過導軌定位兩個可橫向移動的移動梁，并通過安裝在移動梁兩端的橫向驅動機構實現移動梁的橫向移動；每個移動梁通過兩組升降組件連接一個可豎直升降和橫向移動的升降架；所述升降架上還安裝著若干組用于起吊工件的電磁升降組件，并且龍門架與地軌之間還裝有用于控制龍門架縱向精確位移的縱向驅動剎車組件；

所述電磁升降組件，包括一與升降架固定的固定座，固定座上安裝一升降機以及若干個滑套；升降機中的絲杠以及與所述滑套滑動配合的導向桿均軸線豎直設置且底端均與同一移動座連接，該移動座又設置有若干個豎直布置的小導向桿，這些小導向桿的底端與同一帶有失電帶磁電磁鐵的吸盤座固定連接。

所述絲杠的底端通過一關節軸承與移動座上的聯接座鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置。

所述移動座上設置著若干個軸線豎直布置且與小導向桿一一滑動配合的小滑套，所述小導向桿插入小滑套中且頂端分別制有直徑大于小滑套內徑以用于限位的凸臺。

所述移動座上還配置一檢測工件位置的接近開關。

所述升降組件的結構：包括一與移動梁固定的固定架，固定架上安裝一大升降機以及若干個導向座；大升降機中的長絲杠以及與所述導向座滑動配合的大導向桿均軸線豎直設置且底端均通過同一固定座與升降架連接。

所述長絲杠的底端通過一關節軸承與固定座上的大聯接座鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置。

所述導軌是安裝在橫梁與移動梁之間的直線滑軌。

所述橫向驅動機構，包括定位在移動梁上且由電機及減速機驅動的齒輪以及固定在橫梁側面且與前述齒輪嚙合配合的齒條。

所述橫向驅動機構還設置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯接組件；該彈性聯接組件包括一可帶動電機在移動梁上滑動的滑動板、與滑動板上的腰圓孔插入配合以使滑動板定向滑動的導向套以及施力于滑動板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性調節結構。

所述彈性調節結構包括固定在移動梁上的固定塊、橫向穿過固定塊上的通孔后與滑動板螺紋連接的螺桿以及穿套在螺桿上且通過螺桿對滑動板施力的彈簧。

所述縱向驅動剎車組件的結構，包括安裝在滾輪一端的電磁失電制動器，該制動器的動片通過平鍵固定在滾輪軸上，制動器的靜盤以及摩擦片則固定在龍門架箱體上。

所述縱向動力機構：包括分別固定在兩個地軌側面的齒條以及定位在龍門架上由電機及減速機驅動分別與前述兩個齒條嚙合配合的齒輪。

所述縱向動力機構還配置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯接結構；包括一可帶動電機在龍門架上滑動的滑板、與滑板上的長腰孔配合使滑板定向滑動的滑動套以及施力于滑板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性結構。

所述彈性結構包括固定在龍門架上的第一固定塊、橫向穿過第一固定塊上的通孔后與滑板連接的拉桿以及穿套在拉桿上且通過拉桿對滑板施力的壓簧。

本實用新型的工作過程是：