[實用新型]臂架生產線數控龍門吊

有效

• 申請號: 201320204283.2
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203269393U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;張增祥;王英男
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.臂架生產線數控龍門吊，包括兩條相互平行且水平設置在地面的地軌（A20）、由縱向動力機構驅動沿地軌運動的龍門架(3)以及控制箱；其特征在于：所述龍門架的橫梁（6）分別通過導軌（10）定位兩個可橫向移動的移動梁（8），并通過安裝在移動梁兩端的橫向驅動機構實現移動梁的橫向移動；每個移動梁通過兩組升降組件連接一個可豎直升降和橫向移動的升降架（4）；所述升降架上還安裝著若干組用于起吊工件的電磁升降組件（2），并且龍門架與地軌之間還裝有用于控制龍門架縱向位移的縱向驅動剎車組件（1）。?

2.根據權利要求1所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述電磁升降組件，包括一與升降架固定的固定座（B9），固定座上安裝一升降機（B10）以及若干個滑套；升降機中的絲杠（B10-1）以及與所述滑套滑動配合的導向桿（B8）均軸線豎直設置且底端均與同一移動座連接，該移動座又設置有若干個豎直布置的小導向桿（B3），這些小導向桿的底端與同一帶有失電帶磁電磁鐵（B1）的吸盤座（B2）固定連接。?

3.根據權利要求2所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述絲杠的底端通過一關節軸承（B11）與移動座上的聯接座（B13）鉸接，其鉸接軸（B12）的軸線水平布置。?

4.根據權利要求3所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述移動座上設置著若干個軸線豎直布置且與小導向桿一一滑動配合的小滑套，所述小導向桿插入小滑套中且頂端分別制有直徑大于小滑套內徑以用于限位的凸臺。?

5.根據權利要求4所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述移動座上還配置一檢測工件位置的接近開關（B6）。?

6.根據權利要求5所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述升降組件的結構包括一與移動梁固定的固定架（C10），固定架上安裝一大升降機（C8）?以及若干個導向座；大升降機中的長絲杠（C8-1）以及與所述導向座滑動配合的大導向桿（C4）均軸線豎直設置且底端均通過同一固定座（C3）與升降架連接。?

7.根據權利要求6所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述長絲杠的底端通過一關節軸承（C7）與固定座上的大聯接座（C5）鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置；所述導軌是安裝在橫梁與移動梁之間的直線滑軌。?

8.根據權利要求7所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述橫向驅動機構，包括定位在移動梁上且由電機及減速機驅動的齒輪（D6）以及固定在橫梁側面且與前述齒輪嚙合配合的齒條（D11）。?

9.根據權利要求8所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述橫向驅動機構還設置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯接組件；該彈性聯接組件包括一可帶動電機在移動梁上滑動的滑動板（D5）、與滑動板上的腰圓孔插入配合以使滑動板定向滑動的導向套（D8）以及施力于滑動板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性調節結構。?

10.根據權利要求9所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述彈性調節結構包括固定在移動梁上的固定塊（D4）、橫向穿過固定塊上的通孔后與滑動板螺紋連接的螺桿（D3）以及穿套在螺桿上且通過螺桿對滑動板施力的彈簧（D2）。?

11.根據權利要求10所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述縱向驅動剎車組件的結構，包括安裝在滾輪一端的電磁失電制動器（A8），該制動器的動片通過平鍵固定在滾輪軸（A9）上，制動器的靜盤以及摩擦片（A8-2）則固定在龍門架箱體（A3）上。?

12.根據權利要求11所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述縱?向動力機構包括分別固定在兩個地軌側面的齒條（A7-1）以及定位在龍門架上由電機及減速機驅動分別與前述兩個齒條嚙合配合的驅動齒輪（A7）。?

13.根據權利要求12所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述縱向動力機構還配置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯接結構；包括一可帶動電機在龍門架上滑動的滑板（A6）、與滑板上的長腰孔配合使滑板定向滑動的滑動套（A19）以及施力于滑板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性結構。?

14.根據權利要求13所述的臂架生產線數控龍門吊，其特征在于：所述彈性結構包括固定在龍門架上的第一固定塊（A15）、橫向穿過第一固定塊上的通孔后與滑板連接的拉桿（A17）以及穿套在拉桿上且通過拉桿對滑板施力的壓簧（A16）。?