[實用新型]臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320203188.0
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203266000U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及臂架自動生產(chǎn)線上的工裝，具體是一種臂架的側(cè)板組對工裝，屬于數(shù)控機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在臂架式起重機、混凝土輸送泵車等重型機械中，臂架的作用是為物料輸送提供足夠的高度以滿足施工要求，是設(shè)備的重要組成部分。上述臂架式起重機、混凝土輸送泵車通常包括多節(jié)依序鉸接的臂架，每一節(jié)臂架均由頂板、底板、兩塊側(cè)板以及筋板組成，其中頂板、底板和兩塊側(cè)板組合形成一個箱體并焊接牢固，筋板作為骨架焊接在箱體內(nèi)起到增加強度的作用，使得臂架在工作過程中可以承受較大的作用力。

在組箱之前需要先將頂板、底板、兩塊側(cè)板各自組對焊接，形成完整的板材。其中側(cè)板的結(jié)構(gòu)如圖8、圖11所示，由大端和小端拼合焊接而成，目前的加工方法是在工作臺上將大端和小端手動拼合然后焊接成型，或者通過簡單的工裝輔助人工完成拼合操作，整體的工作效率比較低，操作人員的勞動強度比較大，尚有改進的空間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對工裝，該工裝應(yīng)能自動地實現(xiàn)臂架側(cè)板的拼接操作，還應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、工作效率高的特點。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案：

臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對工裝，其特征在于：所述工裝包括安裝在兩變位機之間的翻轉(zhuǎn)式機架、位于該機架端部的大端定位板、沿著機架長度方向呈直線排列的一組頂面定位靠板、安裝在機架上的若干個電磁鐵裝置、若干個氣動夾緊裝置以及至少一個用于拼接兩段工件的電動滑臺裝置；

所述氣動夾緊裝置，包括一通過第一導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)安裝在機架上的夾具，所述夾具與一氣缸連接，氣缸驅(qū)動夾具沿著工件的寬度方向滑動；

所述電動滑臺裝置，包括一水平布置的滑移板，其中部開設(shè)有用于焊接的通孔，該滑移板通過第二導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)安裝在機架上，有一固定在滑移板上的電機通過齒輪與機架上的齒條嚙合，驅(qū)動滑移板沿工件的長度方向滑動。

所述電磁鐵裝置中，至少有一個電磁鐵裝置設(shè)有升降機構(gòu)；所述升降機構(gòu)包括一安裝在機架上的固定支架，有一升降支架通過第三導(dǎo)軌滑軌機構(gòu)安裝在該固定支架上，所述升降支架的上部安裝著電磁鐵，固定支架上安裝有一電機，該電機通過齒輪齒條副驅(qū)動所述升降支架沿豎直方向滑移。

所述滑移板上固定有至少兩個頂面定位靠板以及至少兩個氣動夾緊裝置；所述定位靠板與機架上的定位靠板排列在同一直線上，所述氣動夾緊裝置與機架上的氣動夾緊裝置同向安裝。

所述兩個變位機均包括一個安裝有轉(zhuǎn)盤的固定基座，其中至少有一個變位機還配置有驅(qū)動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心處設(shè)有導(dǎo)電機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的盤面上設(shè)有一對與機架端部鉸接的頂頭，其中一個頂頭位置固定，另一個頂頭通過滑軌調(diào)節(jié)機構(gòu)可滑移地安裝在轉(zhuǎn)盤上。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定在固定基座上的電機以及同軸固定在所述轉(zhuǎn)盤上的外齒式回轉(zhuǎn)支承，所述電機通過減速機及齒輪與外齒式回轉(zhuǎn)支承進行傳動以帶動機架翻轉(zhuǎn)。

所述導(dǎo)電機構(gòu)包括一外層安裝有絕緣套的導(dǎo)電棒，該導(dǎo)電棒與所述轉(zhuǎn)盤靠彈簧彈力緊密接觸。

本實用新型的工作原理是：

1、吊機將側(cè)板大端和小端吊到機架上，操作人員推動側(cè)板大端，使其端部靠在大端定位板上，此時側(cè)板大端長度方向的基準定位；之后側(cè)板大端一側(cè)的氣動夾緊裝置工作，推動側(cè)板大端使其頂邊（焊接頂板的一邊）貼緊頂面定位靠板，實現(xiàn)寬度方向定位；

2、電動滑臺上的氣動夾緊裝置夾緊側(cè)板小端，之后電動滑臺移動，拼合側(cè)板大端和小端，然后所有電磁鐵裝置工作，吸住側(cè)板大端和小端；

3、變位機工作，控制機架翻轉(zhuǎn)180度，先焊接側(cè)板背面的焊縫，然后回轉(zhuǎn)180度，焊接側(cè)板正面的焊縫；

4、焊接完成后，電磁鐵松開工件，各氣動夾緊裝置復(fù)位，吊車將成型的工件吊離，進行下一次側(cè)板組對操作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用氣動夾緊裝置將側(cè)板大端和小端拼合，然后進行焊接工作，工作效率高，大大降低了操作人員的勞動強度，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點，可以降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型與工件的裝配結(jié)構(gòu)立體圖。

圖3是本實用新型中左側(cè)板組對工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中右側(cè)板組對工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖3裝配工件后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖4裝配工件后的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8是側(cè)板實施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。