[實(shí)用新型]臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對(duì)工裝有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320203188.0 | 申請(qǐng)日: | 2013-04-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN203266000U | 公開(公告)日: | 2013-11-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 侯潤(rùn)石;王勝華;魏秀權(quán) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/04 | 分類號(hào): | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司: | 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
| 地址: | 311232 浙江省杭*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 生產(chǎn)線 側(cè)板組 工裝 | ||
1.臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對(duì)工裝,其特征在于:所述工裝包括安裝在兩變位機(jī)(1)之間的翻轉(zhuǎn)式機(jī)架(2)、位于該機(jī)架端部的大端定位板(4)、沿著機(jī)架長(zhǎng)度方向呈直線排列的一組頂面定位靠板(5)、安裝在機(jī)架上的若干個(gè)電磁鐵裝置(3)、若干個(gè)氣動(dòng)夾緊裝置(6)以及至少一個(gè)用于拼接兩段工件的電動(dòng)滑臺(tái)裝置(7);
所述氣動(dòng)夾緊裝置,包括一通過(guò)第一導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上的夾具(6-4),所述夾具與一氣缸(6-3)連接,氣缸驅(qū)動(dòng)夾具沿著工件的寬度方向滑動(dòng);
所述電動(dòng)滑臺(tái)裝置,包括一水平布置的滑移板(7-2),其中部開設(shè)有用于焊接的通孔(7-1),該滑移板通過(guò)第二導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,有一固定在滑移板上的電機(jī)(7-5)通過(guò)齒輪與機(jī)架上的齒條(7-6)嚙合,驅(qū)動(dòng)滑移板沿工件的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對(duì)工裝,其特征在于:所述電磁鐵裝置中,至少有一個(gè)電磁鐵裝置設(shè)有升降機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)包括一安裝在機(jī)架上的固定支架(3-9),有一升降支架(3-3)通過(guò)第三導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在該固定支架上,所述升降支架的上部安裝著電磁鐵(3-1),固定支架上安裝有一電機(jī)(3-8),該電機(jī)通過(guò)齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)所述升降支架沿豎直方向滑移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對(duì)工裝,其特征在于:所述滑移板上固定有至少兩個(gè)頂面定位靠板以及至少兩個(gè)氣動(dòng)夾緊裝置;所述定位靠板與機(jī)架上的定位靠板排列在同一直線上,所述氣動(dòng)夾緊裝置與機(jī)架上的氣動(dòng)夾緊裝置同向安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對(duì)工裝,其特征在于:所述兩個(gè)變位機(jī)均包括一個(gè)安裝有轉(zhuǎn)盤(1-2)的固定基座(1-9),其中至少有一個(gè)變位機(jī)還配置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處設(shè)有導(dǎo)電機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤的盤面上設(shè)有一對(duì)與機(jī)架端部鉸接的頂頭(1-3),其中一個(gè)頂頭位置固定,另一個(gè)頂頭通過(guò)滑軌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可滑移地安裝在轉(zhuǎn)盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對(duì)工裝,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在固定基座上的電機(jī)(1-11)以及同軸固定在所述轉(zhuǎn)盤上的外齒式回轉(zhuǎn)支承(1-8),所述電機(jī)通過(guò)減速機(jī)(1-10)及齒輪(1-12)與外齒式回轉(zhuǎn)支承(1-8)進(jìn)行傳動(dòng)以帶動(dòng)機(jī)架翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架生產(chǎn)線的側(cè)板組對(duì)工裝,其特征在于:所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)包括一外層安裝有絕緣套(1-15)的導(dǎo)電棒(1-14),該導(dǎo)電棒與所述轉(zhuǎn)盤靠彈簧(1-16)彈力緊密接觸。
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