[實用新型]多工位隨形而變的側板組箱工裝

有效

• 申請號: 201320202781.3
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203265997U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;劉德榮
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及一種臂架自動生產線上的工裝，具體是用于側板組箱操作并能多工位隨形而變的工裝。?

背景技術

在臂架式起重機、混凝土輸送泵車等重型機械中，臂架的作用是為物料輸送提供足夠的高度以滿足施工要求，是設備的重要組成部分。上述臂架式起重機、混凝土輸送泵車通常包括多節依序鉸接的臂架，每一節臂架均由頂板、底板、兩塊側板以及筋板組成，其中頂板、底板和兩塊側板組合形成一個箱體并焊接牢固，筋板作為骨架焊接在箱體內起到增加強度的作用，使得臂架在工作過程中可以承受較大的作用力。?

目前無論在國外還是國內，多工位隨形而變的組箱工裝大多是利用多工位固定平臺和固定工裝，采用人工夾緊、人工調運工件的方法來完成組箱工作。固定平臺由若干工作平臺依次連接而成，固定平臺上根據每一個工件的形變特征，將不同型號的左右側板拼接、人工點焊、滿焊焊接，再于下道工序進行人工組合拼裝、組箱、焊接。?

由于臂架生產線的生產批量性和臂架形狀的復雜性，到目前為止，所能了解到的國內外大公司都由人工拼焊為主，局部采用機器人焊接滿足焊縫的質量要求。手工拼焊的缺點是：焊縫質量得不到保證，成形表面焊縫高低不平，焊高很難達到工件技術要求，焊接熔深、焊接速度、弧焊高度都很難保證穩定的狀態，由此影響焊縫質量；另一個方面由于焊接環境惡劣，工人勞動強度大且具有一定安全隱患，導致人工成本較高，還會造成焊接后的工件檢查成本提高，從而導致所制造的機器或設備成本上升。?

由于臂架單件的數量關系，如果一個系列九個型號臂架拼裝，則利用多工位固定平臺要適應多種形狀的臂架，固定平臺的數量也要相應地增加，加上行車起吊運輸等工裝，所占用的場地面積較大，另外工裝數量增多會使維修服務工作量相應地增大，造成生產效率較低等不利影響。?

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種多工位隨形而變的側板組箱工裝，該側板組箱工裝應能自動地完成臂架的側板組箱操作，同時能夠適應多種規格的臂架生產，具有工作效率高、使用方便的特點，從而降低操作人員勞動強度，滿足生產要求。?

為實現以上目的，本實用新型采用了以下的技術方案：?

多工位隨形而變的側板組箱工裝，其特征在于：所述側板組箱工裝包括對稱布置在臂架生產線路軌兩側的兩個工裝分部；每個工裝分部包括一水平固定在地面上并與所述路軌同向伸展的基座固定板，有一移動基板通過底部的整體導向機構安裝在基座固定板上，移動基板上有若干個移動支撐座，翻轉板安裝在各移動支撐座頂部的上，并與所述路軌同向伸展的整體定位板、設置在所述整體定位板上的大端定位裝置和至少兩個縱向定位裝置以及沿著整體定位板長度方向排列的若干個用于吸附工件的擺動底板裝置；所述整體導向機構中，第一導軌的伸展方向與所述路軌垂直布置；所述移動支撐座中，至少有兩個移動支撐座內設有用于帶動所述翻轉板繞其鉸接軸翻轉的液壓裝置，另至少有兩個移動支撐座內設有驅動所述移動支撐座以及整體定位板沿所述第一導軌運動的整體驅動機構。?

所述移動支撐座包括水平布置的底板、固定在底板上的座體以及鉸接在座體頂部的所述翻轉板；各移動支撐座的底板共同固定在移動基板上，對應移動?基板下安裝兩組第一滑塊，所述兩組第一滑塊與基座固定板上整體導向機構的兩組第一導軌配合安裝。?

所述液壓裝置包括一個翻轉液壓缸，該翻轉液壓缸的缸體鉸接在所述移動支撐座的座體底部，其活塞桿的頂端與所述翻轉板鉸接以帶動翻轉板進行翻轉。?

所述整體驅動機構包括固定在移動基板上，且位于兩組第一導軌之間的第一齒條、安裝在所述移動支撐座上的第一齒輪及其驅動電機，該第一齒條與第一導軌平行布置。?

所述大端定位裝置包括一個固定在所述整體定位板端部的大端定位座，以及一個沿著平行于路軌的方向運動的推桿機構；所述大端定位座的座體在朝向工件的一面通過兩控制軸安裝有一大端定位板，大端定位板和座體之間的控制軸上套設有壓簧，座體朝向大端定位板的一面設有用于檢測大端定位板的感應開關；所述推桿機構包括一個安裝在推桿支架上的大端定位柱，該大端定位柱與整體定位板的板面垂直布置，推桿支架通過兩個第二滑塊安裝在整體定位板的兩條第二導軌上，推桿支架的底端穿過兩條第二導軌之間的通槽后與大端定位液壓缸連接，所述大端定位液壓缸以及第二導軌均與所述路軌平行布置以驅動大端定位柱朝著大端定位座運動。?