[實用新型]多工位隨形而變的側板組箱工裝

有效

• 申請號: 201320202781.3
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203265997U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;劉德榮
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.多工位隨形而變的側板組箱工裝，其特征在于：所述側板組箱工裝包括對稱布置在臂架生產線路軌（11）兩側的兩個工裝分部；每個工裝分部包括一水平固定在地面上并與所述路軌同向伸展的基座固定板（12），有一移動基板（8）通過底部的整體導向機構安裝在基座固定板上，移動基板上有若干個移動支撐座（4），翻轉板（4C）安裝在各移動支撐座頂部，并與所述路軌同向伸展的整體定位板（5）、設置在所述整體定位板上的大端定位裝置（1）和至少兩個縱向定位裝置（3）以及沿著整體定位板長度方向排列的若干個用于吸附工件的擺動底板裝置（2）；所述整體導向機構中，第一導軌（4B）的伸展方向與所述路軌垂直布置；所述移動支撐座中，至少有兩個移動支撐座內設有用于帶動所述翻轉板繞其鉸接軸（4F）翻轉的液壓裝置，另至少有兩個移動支撐座內設有驅動所述移動支撐座以及整體定位板沿所述第一導軌運動的整體驅動機構。?

2.根據權利要求1所述的多工位隨形而變的側板組箱工裝，其特征在于：所述移動支撐座包括水平布置的底板（4E）、固定在底板上的座體（4A）以及鉸接在座體頂部的所述翻轉板（4C）；各移動支撐座的底板共同固定在移動基板上，對應移動基板下安裝兩組第一滑塊（4G），所述兩組第一滑塊與基座固定板上整體導向機構的兩組第一導軌配合安裝。?

3.根據權利要求1或2所述的多工位隨形而變的側板組箱工裝，其特征在于：所述液壓裝置包括一個翻轉液壓缸（4D），該翻轉液壓缸的缸體鉸接在所述移動支撐座的座體底部，其活塞桿的頂端與所述翻轉板鉸接以帶動翻轉板進行翻轉。?

4.根據權利要求1所述的多工位隨形而變的側板組箱工裝，其特征在于：所述整體驅動機構包括固定在移動基板上，且位于兩組第一導軌之間的第一齒條（4H）、安裝在所述移動支撐座上的第一齒輪（4I）及其驅動電機（4K），該?第一齒條與第一導軌平行布置。?

5.根據權利要求1所述的多工位隨形而變的側板組箱工裝，其特征在于：所述大端定位裝置包括一個固定在所述整體定位板端部的大端定位座（1A），以及一個沿著平行于路軌的方向運動的推桿機構；所述大端定位座的座體（1A-3）在朝向工件的一面通過兩控制軸（1A-2）安裝有一大端定位板(1A-1)，大端定位板和座體之間的控制軸上套設有壓簧（1A-4），座體朝向大端定位板的一面設有用于檢測大端定位板的感應開關（1A-5）；所述推桿機構包括一個安裝在推桿支架上的大端定位柱（1C），該大端定位柱與整體定位板的板面垂直布置，推桿支架通過兩個第二滑塊安裝在整體定位板的兩條第二導軌（1E）上，推桿支架的底端穿過兩條第二導軌之間的通槽（1B）后與大端定位液壓缸（1D）連接，所述大端定位液壓缸以及第二導軌均與所述路軌平行布置以驅動大端定位柱朝著大端定位座運動。?

6.根據權利要求5所述的多工位隨形而變的側板組箱工裝，其特征在于：所述縱向定位裝置包括一“L”形的縱向定位板，該縱向定位板一邊的橫板（3A）位于整體定位板的頂部邊沿并與整體定位板的板面垂直布置，縱向定位板的另一邊縱板（3E）通過兩組第三滑塊（3C）以及兩條第三導軌（3B）安裝在整體定位板的板面上，所述第三導軌沿著整體定位板的寬度伸展方向布置，與路軌以及前述第二導軌垂直；所述縱板的背面與一個定位液壓缸（3D）連接，該定位液壓缸的軸線與所述第三導軌平行布置以驅動縱向定位板沿第三導軌運動。?

7.根據權利要求1所述的多工位隨形而變的側板組箱工裝，其特征在于：所述擺動底板裝置包括一與整體定位板平行布置的擺動底板（2E）、安裝在該擺動底板上的固定板（2A）及位于固定板下方的移動板（2C），固定板及移動板上分別設有若干個用于吸附工件的電磁鐵（2D）；所述擺動底板的兩端分別鉸接在?兩導向撐桿（2M）上，中部與一驅動撐桿（2G）鉸接，所述驅動撐桿以及導向撐桿分別通過直線軸承安裝在所述整體定位板上并與整體定位板保持垂直，驅動撐桿上開設有一排沿自身長度方向伸展的驅動齒（2F），有一固定在整體定位板背面的升降驅動電機通過升降齒輪與該驅動撐桿嚙合以驅動所述擺動底板運動；所述固定板固定在擺動底板上，所有固定板的上沿位于同一平面內；所述移動板通過兩組第四滑塊（2H）安裝在擺動底板上的兩組第四導軌（2B）上，第四導軌與整體定位板的寬度伸展方向平行，并與所述路軌垂直布置，擺動底板的背面固定有移動板驅動電機（2L），該移動板驅動電機通過滾珠絲桿螺母機構帶動所述移動板沿著第四導軌運動以調節移動板與固定板之間的距離。?