[實用新型]焊槍平衡定位裝置及其構成的后地板焊接系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203156257U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 熊華
• 申請（專利權）人: 成都鑫焊眾達自動化控制有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

技術領域

本實用新型涉及一種焊槍平衡定位裝置，還涉及由其構成的后地板焊接系統(tǒng)。

背景技術

在汽車白車身焊接的工藝中，后地板備胎放置包的焊接，通常采用以下兩種方式：一是采用機器人焊接；二是人工使用大焊槍焊接；但其均存在缺陷。其中：

采用機器人焊接，由于焊槍尺寸大，重量重，對機器人的負載要求非常大，在目前市場上即便是普通的焊接機器人的價格都非常高，大規(guī)格、大負載的焊接機器人的價格更是不言而喻，對于中小微型企業(yè)來說這樣的資金成本投入太過于高昂，難以承受，即使大型企業(yè)也得作出慎重抉擇才會選擇，不利于推動汽車焊接工藝質量的進步和發(fā)展。

采用人工焊接時，一個焊接工位需要配置2個操作人員配合操作，一人控制焊槍的后部，一人控制電極頭的點焊位置，不僅投入人力較多，而且勞動強度大，配合協(xié)調要求高，并且還不能有效地保證焊接質量。同時，該種人工方式操作必須在焊槍上方懸掛平衡器，以平衡大焊槍的重量，否則根本無法焊接。而在實際的工藝布局中，常常在夾具上方有輸送的軌道及設備，不一定能吊裝焊槍的平衡器，因此，這種人工操控大焊槍的方式存在很大的局限性。

因此實用新型創(chuàng)造一種成本低廉并能有效減輕操作人員勞動強度減少人力投入的焊接輔助裝置成為本技術領域技術人員重點研究的課題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種成本低廉并能有效減輕操作人員勞動強度減少人力投入、主要由下部支撐焊槍并進行調節(jié)的焊槍平衡定位裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

焊槍平衡定位裝置，包括轉盤底座，通過轉臺軸承與轉盤底座連接的滑臺底座，通過直線導軌與滑臺底座連接的滑動支撐架，通過彈簧平衡機構與滑動支撐架連接的垂直擺動臂，其中，直線導軌所設置的方向與垂直擺動臂所擺動的平面平行。

進一步地，所述垂直擺動臂包括與滑動支撐架固定連接的回轉軸，均與回轉軸轉動連接并相互固為一體的負載力臂和作用力臂，其中，作用力臂與彈簧平衡機構鉸接。

更進一步地，所述彈簧平衡機構包括與滑動支撐架固定連接的轉動軸，一端與轉動軸鉸接并由彈簧和安裝體構成的平衡彈簧，以及與平衡彈簧另一端連接的作用桿，其中，作用桿與作用力臂鉸接。

為了更好地實現定位保持，本實用新型還包括連接于垂直擺動臂與滑臺底座之間便于垂直擺動臂移動后定位的保持機構。

具體來講，所述保持機構包括與滑臺底座固定連接的支撐體，中部與支撐體鉸接的保持桿，設置于垂直擺動臂上的導向槽，以及安裝于導向槽內并與保持桿一端鉸接的導向塊，其中，保持桿的另一端設有與滑臺底座滾動連接的滑輪。

再進一步地，所述滑臺底座上設有與滑輪相匹配的滑槽。

基于上述結構，本實用新型還提供了一種后地板焊接系統(tǒng)，包括夾具底座，安裝在夾具底座上的夾具體，以及焊槍，還包括上述焊槍平衡定位裝置，其中，所述焊槍與垂直擺動臂固定連接，所述轉盤底座安裝于夾具底座上。

本實用新型的設計原理在于，如何解決后地板焊接時使用焊槍尺寸大、重量重的問題，現有技術中焊槍的重量通常超過100公斤，操作時需要在水平方向和垂直方向轉動一定角度，又因為回轉中心的限制，導致重心偏離很遠，重力偏心很大，現有技術通常采用吊裝的平衡器平衡掉重量，便于人工操作。但是由于工藝變更，現有技術在上方懸掛平衡器的方案因與其他工藝裝備干涉而無法實施。

如何解決焊槍的平衡，是首要解決的問題，由于上方的吊具通道的影響，基本上沒有可能在上方安裝常規(guī)的平衡器，因此只能在考慮采用下方平衡方式，但是下方平衡與上方懸掛平衡區(qū)別很大，現有技術中采用上方懸掛平衡，只需要平衡器在焊槍的重心位置一個點吊掛即可，而從采用下方平衡方式的話，結構上必須有足夠的強度能夠固定和支承焊槍的重量，因此連接必須牢固，又因為連接的牢固性，焊槍的水平和垂直的轉動，就必須以固定的鉸接結構才能實現，焊槍的水平移動也需要相應的軌道來實現，因此，必須要有水平轉動、垂直翻轉和水平移動的機構。