[實用新型]焊槍平衡定位裝置及其構成的后地板焊接系統

有效

• 申請號: 201320202770.5
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203156257U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 熊華
• 申請（專利權）人: 成都鑫焊眾達自動化控制有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

1.焊槍平衡定位裝置，其特征在于，包括轉盤底座（1），通過轉臺軸承（2）與轉盤底座（1）連接的滑臺底座（3），通過直線導軌（4）與滑臺底座（3）連接的滑動支撐架（5），通過彈簧平衡機構與滑動支撐架連接的垂直擺動臂，其中，直線導軌所設置的方向與垂直擺動臂所擺動的平面平行。

2.根據權利要求1所述的焊槍平衡定位裝置，其特征在于，所述垂直擺動臂包括與滑動支撐架固定連接的回轉軸（8），均與回轉軸（8）轉動連接并相互固為一體的負載力臂（6）和作用力臂（7），其中，作用力臂（7）與彈簧平衡機構鉸接。

3.根據權利要求2所述的焊槍平衡定位裝置，其特征在于，所述彈簧平衡機構包括與滑動支撐架（5）固定連接的轉動軸（9），一端與轉動軸（9）鉸接并由彈簧和安裝體構成的平衡彈簧（10），以及與平衡彈簧（10）另一端連接的作用桿（11），其中，作用桿（11）與作用力臂（7）鉸接。

4.根據權利要求1～3任一項所述的焊槍平衡定位裝置，其特征在于，還包括連接于垂直擺動臂與滑臺底座之間便于垂直擺動臂移動后定位的保持機構。

5.根據權利要求4所述的焊槍平衡定位裝置，其特征在于，所述保持機構包括與滑臺底座（3）固定連接的支撐體（12），中部與支撐體（12）鉸接的保持桿（13），設置于垂直擺動臂上的導向槽（16），以及安裝于導向槽（16）內并與保持桿（13）一端鉸接的導向塊（15），其中，保持桿（13）的另一端設有與滑臺底座（3）滾動連接的滑輪（14）。

6.根據權利要求5所述的焊槍平衡定位裝置，其特征在于，所述滑臺底座上設有與滑輪相匹配的滑槽。

7.后地板焊接系統，包括夾具底座（17），安裝在夾具底座（17）上的夾具體（18），以及焊槍（19），其特征在于，還包括如權利要求1～6任一項所述的焊槍平衡定位裝置，其中，所述焊槍（19）與垂直擺動臂固定連接，所述轉盤底座（1）安裝于夾具底座（17）上。