[實用新型]一種新型多自由度機器人抓手

有效

• 申請號: 201320199128.6
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203210370U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 岳強
• 申請（專利權）人: 岳強
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型多自由度機器人抓手，包括機體、抓手機構、左右氣缸、聯動電機和旋轉機構，所述機體呈矩形，其特征是：在所述矩形長邊上設有滑道，所述抓手機構通過機械機構設置在滑道上，在所述機械機構上設有機臂電機，所述抓手機構設有一個抓手橫梁和兩個抓手臂，所述抓手橫梁與矩形的長邊平行，所述左右氣缸設置在靠近矩形短邊的位置，所述左右氣缸的一端與抓手機構相連接；在所述機體的長邊的兩端設有機臂張合機構，所述機臂張合機構通過機械軸承與抓手臂相連接，在抓手臂的下方設有抓手末端，所述抓手末端設有抓手末端轉動機構。

2.根據權利要求1所述的新型多自由度機器人抓手，其特征是：在抓手臂的內部設有機臂氣缸，所述機臂氣缸的一端與抓手臂的下端相連接。

3.根據權利要求1或2所述的新型多自由度機器人抓手，其特征是：所述旋轉機構設置在所述矩形的中心位置，所述旋轉機構通過傳動機構與所述機體相連接。

4.根據權利要求3所述的新型多自由度機器人抓手，其特征是：在抓手末端設有防護桿。