[實用新型]一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320199112.5
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203210368U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳強
• 申請（專利權(quán)）人: 岳強
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種新型碼垛機器人腰部轉(zhuǎn)旋裝置。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，特別在碼垛、噴涂和搬運等行業(yè)應(yīng)用廣泛。目前工廠里的碼垛設(shè)備還沒有達到應(yīng)有的智能化，人工參與十分普遍，碼垛環(huán)節(jié)是提高生產(chǎn)效率的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，所述腰部旋轉(zhuǎn)裝置更改了傳統(tǒng)的傳動方式，控制精度高，實用效果好。

本實用新型的技術(shù)方案為，一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，包括殼體、電機主軸、傳動軸和減速機構(gòu)，所述電機主軸安裝在殼體的上部，在電機主軸的下方連接傳動軸，在所述傳動軸的側(cè)面設(shè)置有傳感器組，所述減速機構(gòu)與所述傳動軸相嚙合，在減速機構(gòu)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述減速機構(gòu)相嚙合，在所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有機械限位機構(gòu)。

所述傳感器組包括光電傳感器和溫度傳感器，所述光電傳感器記錄傳動軸的旋轉(zhuǎn)運行信息。

機械限位機構(gòu)包括機械控制機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述機械控制機構(gòu)接受上級控制系統(tǒng)指令對限位機構(gòu)進行限位動作，限位機構(gòu)能在機械傳動到達極限時自動限位。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。

2、本實用新型采用雙重限位控制，控制精度高，適用性強。

3、本實用新型能耗低。4)本實用新型采用傳送帶結(jié)構(gòu)，傳送方式合理，方便控制，實用效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、電機主軸；2、傳感器組；3、傳動軸；4、殼體；5、減速機構(gòu)；6、機械限位機構(gòu)；7、旋轉(zhuǎn)盤。

具體實施方式

參見圖1和圖2所示，本實用新型一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，包括殼體4、電機主軸1、傳動軸3和減速機構(gòu)5，所述電機主軸1安裝在殼體4的上部，在電機主軸的下方連接傳動軸3，所述傳動軸3的外邊緣設(shè)有傳動齒，在所述傳動軸3的側(cè)面設(shè)置有傳感器組2，所述減速機構(gòu)5的外沿設(shè)有減速齒，所述減速機構(gòu)5與所述傳動軸3通過減速齒和傳動齒相嚙合，在減速機構(gòu)5的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤7，所述旋轉(zhuǎn)盤7與所述減速機構(gòu)5相嚙合，在所述旋轉(zhuǎn)盤7的一側(cè)設(shè)有機械限位機構(gòu)6。機械限位機構(gòu)6包括機械控制機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述機械控制機構(gòu)接受上級控制系統(tǒng)指令對限位機構(gòu)進行限位動作，限位機構(gòu)能在機械傳動到達極限時，自動限位。所述傳感器組2包括光電傳感器和溫度傳感器，所述光電傳感器記錄傳動軸的旋轉(zhuǎn)運行信息。

工作原理為：機器人的控制系統(tǒng)控制電機工作，電機主軸1帶動傳動軸3旋轉(zhuǎn)，通過減速機構(gòu)5帶動旋轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤帶動碼垛機器人的碼垛機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，完成碼垛工作，在旋轉(zhuǎn)過程中，傳感器組2的光電傳感器實時記錄傳動軸的傳動位置，當(dāng)達到限位狀態(tài)時，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令控制電機的運行，同時，發(fā)指令到機械限位機構(gòu)6，使得機械動作能及時控制，安全性高。