[實用新型]一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320199112.5
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN203210368U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 岳強
• 申請（專利權）人: 岳強
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，包括殼體、電機主軸、傳動軸和減速機構，所述電機主軸安裝在殼體的上部，其特征是：在電機主軸的下方連接傳動軸，在所述傳動軸的側面設置有傳感器組，所述減速機構與所述傳動軸相嚙合，在減速機構的下方設有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述減速機構相嚙合，在所述旋轉(zhuǎn)盤的一側設有機械限位機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述傳感器組包括光電傳感器和溫度傳感器。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的新型碼垛機器人腰部旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是：機械限位機構包括機械控制機構和限位機構。