[實用新型]變電站巡檢機器人系統

有效

• 申請號: 201320198877.7
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN203232463U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 朱勇;方赟;蔣友權;張勇;陳越;蔣朝陽;蔣昌和;曹俊
• 申請（專利權）人: 凱里供電局
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H02B3/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種工業用移動機器人，尤其涉及一種用于變電站巡檢的機器人系統。

背景技術

變電站是輸電網的樞紐，變電站設備巡檢工作在保證變電站正常生產、安全運行方面占有極其重要的地位。?受巡檢工作的復雜性和技術手段的限制，國內外變電站在進行設備巡檢時普遍采用人工巡視、手工記錄的作業模式。人工巡檢模式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、管理成本高等明顯不足；而且，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統，使信息化管理不能到達第一作業現場，影響了變電站的自動化和智能化水平，尤其對偏遠地區的變電站，需要耗費大量的人力和時間，勞動強度大且效率低；其次，由于變電站多為高壓、高輻射設備，人工巡檢具有很大的危險性；同時，對于無人值守或少人值守的變電站，當變電站故障時的應急指揮調度難度也非常大。因此運用機器人在一定程度上代替人工對變電站實行自動巡檢成為變電站巡檢的發展趨勢。而為了使機器人具有更多的功能，目前的機器人結構大都體積龐大且由于工作需要而所用的大量設備安裝非常混亂，維護十分困難。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單的變電站巡檢機器人系統，以解決現有技術之不足。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是，一種變電站巡檢機器人系統，包括移動小車，移動小車內設置有巡檢電路，移動小車外設置有至少一個攝像頭、至少一個磁傳感器；所述移動小車由車體和車輪組成；所述巡檢電路包括電源、工控機、數據采集模塊、機器人狀態監測模塊、機器人遙控模塊，所述攝像頭和磁傳感器的信號輸出端接于數據采集模塊的輸入端，所述數據采集模塊的輸出端和機器人狀態監測模塊的輸出端均接于所述工控機的輸入端，所述機器人遙控模塊的輸入輸出端接于所述工控機的輸入輸出端，所述電源為整個系統供電。

作為一個可行的方案，所述巡檢電路還包括RFID讀寫器，RFID讀寫器通過RS232或者RS485與工控機建立通信連接。這樣，RFID讀寫器和磁傳感器可根據事先設置在變電站巡視路線上的RFID標簽和磁條進行實時數據采集，保證行走路線。

作為另一個可行的方案，移動小車外還設置有紅外熱像儀，紅外熱像儀的輸出端接于數據采集模塊的輸入端，優選的，該紅外熱像儀可選擇型號為M7500的紅外熱像儀。

進一步的，所述攝像頭是可見光或紅外線攝像頭。

進一步的，所述機器人遙控模塊可以是紅外遙控模塊、藍牙遙控模塊等無線遙控模塊。

進一步的，為了良好的散熱，所述移動小車內還設有風扇。

進一步的，所述移動小車的車體采用鋼結構的車體。

另外，系統還包括通訊模塊，該通訊模塊與工控機建立通信連接，通過該通訊模塊，工控機可將其采集到的數據及時發送到管理中心，以便監控人員實時查看。

本實用新型采用上述結構，通過紅外熱像儀、可見光或紅外線攝像頭等設備，可以代替工作人員全天候對室內外高壓變電設備進行巡檢。另外，工控機上還安裝有在線分析軟件，通過該軟件可以及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題，如：發熱、異物、損傷和漏油等。同時，本實用新型通過磁傳感器實現磁軌跡導航，可按最優路徑規劃對室外高壓設備進行自主或遙控巡視。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例的移動小車示意圖。

圖2是本實用新型的實施例的巡檢電路框圖。

具體實施方式

變電站巡檢機器人主要應用于室內外變電站的巡視檢查工作，可發現變電設備的熱缺陷、機械或電氣問題，同時，變電站巡檢機器人系統還可為巡檢人員提供電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數據，發現安全隱患立即報警，確保電力系統的正常運營。?據不完全統計，截至2003年末，全國110KV以下、35KV以上的終端變電站有18000余座，其中近一半未實現自動化，而且，35KV以下的各類配電站數量眾多,其自動化率還較低。由此可見，變電站巡檢機器人的市場空間巨大。因此本實用新型應運而生，改善了現有的的笨重的巡檢機器人的現狀，提供一種結構簡單，功能全面的變電站巡檢機器人。

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

本實用新型的一種變電站巡檢機器人系統，包括移動小車，移動小車內設置有巡檢電路和風扇，移動小車外設置有至少一個攝像頭、至少一個磁傳感器。如圖1所示，所述移動小車由車體和車輪組成，其車體采用鋼結構的車體。