[實用新型]變電站巡檢機器人系統有效
| 申請號： | 201320198877.7 | 申請日： | 2013-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN203232463U | 公開（公告）日： | 2013-10-09 |
| 發明（設計）人： | 朱勇;方赟;蔣友權;張勇;陳越;蔣朝陽;蔣昌和;曹俊 | 申請（專利權）人： | 凱里供電局 |
| 主分類號： | G07C1/20 | 分類號： | G07C1/20;H02B3/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 556000 貴州省黔*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變電站 巡檢 機器人 系統 | ||
1.一種變電站巡檢機器人系統，其特征在于：包括移動小車，移動小車內設置有巡檢電路，移動小車外設置有至少一個攝像頭、至少一個磁傳感器；
所述移動小車由車體和車輪組成；
所述巡檢電路包括電源、工控機、數據采集模塊、機器人狀態監測模塊、機器人遙控模塊，所述攝像頭和磁傳感器的信號輸出端接于數據采集模塊的輸入端，所述數據采集模塊的輸出端和機器人狀態監測模塊的輸出端均接于所述工控機的輸入端，所述機器人遙控模塊的輸入輸出端接于所述工控機的輸入輸出端，所述電源為整個系統供電。
2.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人系統，其特征在于：所述巡檢電路還包括RFID讀寫器，RFID讀寫器通過RS232或者RS485與工控機建立通信連接。
3.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人系統，其特征在于：所述移動小車外還設置有紅外熱像儀，紅外熱像儀的輸出端接于數據采集模塊的輸入端。
4.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人系統，其特征在于：所述攝像頭是可見光或紅外線攝像頭。
5.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人系統，其特征在于：所述機器人遙控模塊可以是紅外遙控模塊、藍牙遙控模塊等無線遙控模塊。
6.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人系統，其特征在于：所述移動小車內還設有風扇。
7.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人系統，其特征在于：所述移動小車的車體采用鋼結構的車體。
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